第13章-步进电机传动控制系统.docVIP

第十三章 习题与答案 o步进电动机的步距角之含义是什么一台步进电动机可以有两个步距角，例如， 3 / ，这是什么意思什么是单三拍、单双六拍和双六拍 o o每当输入一个电脉冲时 , 电动机转过的一个固定的角度 , 这个角度称之为步矩角。 o 一台步进电动机有两个步矩角 , 说明它有两种通电方式 , 3 得意 思是单拍时的步矩角 . 得意思是单双拍或双拍似的步矩角。 单三拍: 每次只有一相绕阻通电 , 而每个循环只有三次通电。 单双六拍 : 第一次通电有一相绕阻通电 , 然后下一次又两相通电 , 这样交替循环运行 , 而每次循环只有六次通电。 双三拍: 每次又两相绕阻通电 , 每个循环由六次通电。 一台五相反应式步进电动机， 采用五相十拍运行方式时， 步距角为， 若脉冲电源的频率为 3000Hz，试问转速是多少 n=βf*60/2 π =*3000*60/2* =min 转速是 min 一台五相反应式步进电动机， 其步距角为， 试问该电机的转子齿数是多少 =360/ZKM =360/Z*5*1 Z=48 电机的转子齿数是 48