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平面机构的结构分析 1、如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮 1输 入，使轴A连续回转；而固装在轴 A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头 4上 下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取） ，分析其是否 能实现设计意图？并提出修改方案。 b)。解1 ）取比例尺 b)。 2 ）分析其是否能实现设计意图。 由图 由图b可知，n 3， pi 4， ph 故: F 3n (2 a Ph p) F 图a) 1， p 0, F 0 3 3 (2 4 1 0) 0 0 因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件 3、4与机架5和运动副 B C D组成不能 运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。 3）提出修改方案（图 c ）。 为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增 加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图 c 给出了其中两种方案）。 图c2 )图 图c2 ) 2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。 3n 2pi P 3n 2pi Ph 1 3n 2 pi Ph 1 3、计算图示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副。机构中的原动件用圆弧 箭头表示。解 3 3、计算图示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副。机构中的原动件用圆弧 箭头表示。 解 3—1: n 7