模糊PID控制器的设计与仿真——设计步骤.docxVIP

模糊PID控制器的设计与仿真 设计模糊PID控制器时，首先要将精确量转换为模糊量，并且要把转换后的 模糊量映射到模糊控制论域当中，这个过程就是精确量模糊化的过程。 模糊化的 主要功能就是将输入量精确值转换成为一个模糊变量的值，最终形成一个模糊集 合。 本次设计系统的精确量包括以下变量：变化量 e，变化量的变化速率ec还 有参数整定过程中的输出量 △ Kp，△ Kd，△ K,在设计模糊PID的过程中，需要 将这些精确量转换成为模糊论域上的模糊值。本系统的误差与误差变化率的模糊 论域与基本论域为：E=[-6,-4,-2,0,2,4,6];Ec=[-6,-4,-2,0,2,4,6] 。 模糊PID控