机械传动系统方案设计X.pptVIP

32 2) 执行构件的运动形式和运动参数 直线运动 曲线运动 复合运动 往复摆动 执 行 构 件 运 动 形 式 回转运动 每分钟转数 rpm ---- 由两个以上单一运动合成 间歇回转 停歇往复直线 停歇单向直线 沿可变曲线运动 连续回转 沿固定曲线运动 往复直线 每分钟转位次数、转角大 小、运动系数 每分钟摆动次数、转角大小、 行程速比系数 每分钟行程数目、大 小、行程速比系数 每循环停歇次数、位置、时 间、行程大小和工作速度。 ---- 每次进给量的大小。 33 往复摆动 电 动 机 气缸 原 动 机 运 动 形 式 连续回转 往复直线 二、原动机的类型及其运动参数的选择 液压马达 气动马达 内 燃 机 液压马达 气动马达 直线电机 油缸 柴油机 燃气轮机 汽油机 直流电动机 交流变频变速电动机 伺服电动机 步进电动机 力矩电动机 交流异步电动机 交流异步电动机的运动参数 ---- 同步转数： 3000 ， 1500 ， 1000 ， 750 ， 600 rpm 34 砂轮 工件 砂轮架 1 ）各执行构件间运动的协调配合关系 a)