计算机控制专业课程设计最小拍无波纹.docVIP

《计算机控制》课程设计汇报 题目: 最小拍控制设计 姓名: 学号: 20XX年7月4日 《计算机控制》课程设计任务书 学 号 班 级 学 生 指导老师 题 目 最小拍控制设计 设计时间 20XX年 6 月 27 日 至 20XX 年 7 月 4 日 共 1 周 设计要求 设计任务： 设单位反馈线性定常离散系统连续部分和零阶保持器传输函数分别为，，采样周期T=0.1s，设计数字控制器，要求系统在单位斜坡输入时实现最小拍无波纹控制。 方案设计： 完成控制系统分析、设计； 选择元器件，完成电路设计，控制器采取MCS-51系列单片机(传感器、功率接口和人机接口等能够暂不包含)，使用Protel绘制原理图； 编程实现单片机上控制算法。 汇报内容： 控制系统仿真和设计步骤，应包含性能曲线、采样周期选择、数字控制器脉冲传输函数和差分方程； 元器件选型，电路设计，和绘制Protel原理图； 软件步骤图，和含有具体注释源程序； 设计工作总结及心得体会； 列出所查阅参考资料。 指导老师签字： 系（教研室）主任签字： 20XX年 6 月 27 日 一、题目分析 依据题目要求，设单位反馈线性定常离散系统连续部分