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机械工程及自动化专业导论 机械设计及理论篇  第一部分机械设计专业导论 第一讲机械产品设计基本念□ 设计目的和要求产品的用途和达到技术 水平 ■市场和技术调研-通过市场调研分析用户 一需求和现有产品的技术状态; 方案设计(总体设计)-通过方案的构思 分析和论证,确定一组可行原理性方案;  ■机构设计-确定各运动部件的机构形式, 进行机构的运动参数分析计算和优化: 结构设计(详细设计)---确定设计对象的 细节结构,进行零部件的结构设计,完成 产品的工程描述 产品试制和测试-完成产品样机生产及有 关测试项目,并进行设计反馈与修改; 市场(用户)反馈意见 产品改进、完善、定型  传统机械产品设计方法 用纸、铅笔或 制造实物零件建造实验环境,用传感器测 维绘图软件 并装配 量载荷、变形和运动状态 设计绘图 制造实物)1实物样机 产品定型 样机 实验 生产 发现问题、重新修改设计  现代机械产品设计方法 验证产品中的运动机验证产品是否有强刚 构原理是否正确 度振动等问题 运动学、动力学 有限元分析、尺 产品概念设计 维结构设计 仿真分析 寸、结构优化 运动学问 虚拟样机 动力学问题  第二讲现代机械产品设计基本欐念 1. CAD----Computer Aided Design (计算机辅助设计),使用计算机系 统进行设计的全过程,包括资料检索 方案构思、零件造型、工程分析、工 程制囹、文档汇編」  CAD撬念的产生和发展 20世纪60年代初,美国麻省理工 学院开发了名为 Sketchpad的计算机交互 图形处理系统,形成了CAD的最初欐」 念:科学计算、绘图。 20世纪70年代中期,CAD开始进 入实用阶段,主要技术特点是二维 三维线框造型,只能表达基本的几何」 信息。不能有效表达几何数据的拓扑 关系,价格昂贵。  20世纪70年代后期,CAD进入 发展时期。飞机和汽车制造中的大 量自由曲面问题促进了CAD的自由 曲面造型技术发展。曲面造型系统 为人类带来了第一次CAD技术革命 於20世纪80年代初,CAD实现户° 体造型技术,能諺精确表达零件 的属性(如质量、质心、惯性矩 等)。称之为CAD发展史上第二次 荜命。  20世纪80年代中期,CAD实现 了参数化实体造型技术,其特点是 基于特征、全尺寸约束、全数据相 关、尺寸驱动设计修改等。参数化 技术的应用主导了CAD农展史上 的第三次技术革命。 20世纪90年代初期,由于参 数化技术存在许多不足,提出了比 参齦化更为先进的实体造型技术- 变量化技术。CAD技术发展的第 四次技术革命。  CAD的定义: 1973年国际信息联合会:CAD是将 人和机器混編在解题作业中的一种技术, 从而使人和机器的最好特性联系起来。 20世纪80年代初,第二届国际CAD 会议:CAD是一个系统的概念,包括计 算、囹形、信息自动交换、分析和文件 处理五个方面。 1984年国际设计及综合付论会 CAD不仅是设计手段,而且是一种新的 设计方法和思维