GNSS定位测量 北斗卫星导航定位系统 42课件北斗北斗卫星导航系统构成特点.pptx

GNSS定位测量;;; 前文介绍GPS卫星的时候，已经简单介绍了人造卫星的轨道，这里我们做一个比较详细的介绍，方便大家理解导航卫星在太空中的分布和运行情况。 人造卫星依靠地球的引力运行，当卫星具有了一定的速度时，便可以绕着地球做圆周运动，而不会从天上“掉下来”。; 根据卫星运行的高度，卫星轨道分为以下3类。 ●低轨道（ Low Earth Orbit，LEO）:卫星飞行高度小于2000千米; ●中高轨道（ Medium Earth Orbit，MEO）:卫星飞行高度在2000~35786千米之间 ●高轨道（ High Earth Orbit，HEO）:卫星飞行高度大于等于35786千米。;人造卫星的轨道; 卫星轨道平面与地球赤道平面的夹角称为轨道倾角，它是确定卫星轨道空间位置的一个重要参数。 ; 考虑轨道倾角因素，除以上3种卫星轨道外，还有两种特殊的轨道； 当轨道高度为35786千米时，卫星的运行周期和地球的自转周期相同这种轨道称为地球同步轨道。; 如果地球同步轨道的倾角为0°，则卫星正好在地球赤道上空，以与地球自转相同的角速度绕地球飞行，从地面上看，好像是静止的，这种卫星轨道称为地球静止轨道（ Geostationary Orbit，GEO），它是地球同步轨道的特例。 地球静止轨道只有一条。如果地球同步轨道的倾角不为0°，则称为倾斜地球同步轨道（ Inclined Geosynchronous Orbit， IGSO）。;; 考虑到北斗卫星导航试验系统的不足，我国第二代无源全球卫星导航系统，即北斗卫星导航系统（以下简称北斗系统）应运而生。 北斗系统由空间星座、地面控制和用户终端三大部分组成。; 空间星座部分由5颗地球静止轨道（GEO）卫星和30颗非地球静止轨道卫星组成。GEO卫星分别定点于东经58.75°、80°、110.5°、140°和160°。非地球静止轨道卫星由27颗中圆地球轨道（MEO）卫星和3颗倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星组成。; 其中，MEO卫星轨道高度21500千米，轨道倾角55°，均匀分布在3个轨道面上;GSO卫星轨道高度35786千米，均匀分布在3个倾斜地球同步轨道面上，轨道倾角55°，3颗IGSO卫星星下点轨迹重合，交叉点经度为东经118°，相位差120°。; 地面控制部分由若干主控站、注入站和监测站组成。??控站收集各个监测站的观测数据，进行数据处理，生成卫星导航电文、广域差分信息和完好性信息，完成任务规划与调度，实现系统运行控制与管理等;注入站在主控站的统一调度下，完成卫星导航电文、广域差分信息和完好性信息注入以及有效载荷的控制管理;监测站对导航卫星进行连续跟踪监测，接收导航信号，发送给主控站，为卫星轨道的确定和时间同步提供观测数据。; 用户终端部分是指各类北斗系统用户终端，以及与其他卫星导航系统兼容的终端，它们可以满足不同领域和行业的应用需求。 北斗系统建成后将为全球用户提供卫星定位、测速和授时服务，并为我国及周边地区用户提供定位精度优于1米的广域差分服务和120个汉字/次的短报文通信服务。;; 地球静止轨道（GEO）是轨道高度为35786千米，卫星的运行周期和地球的自转周期相同，轨道倾角为0°的轨道。在这样轨道上的卫星有很多优点，在区域卫星导航系统中可充分利用。由于GEO位置很高，每颗卫星可覆盖地球表面的42%，而每颗中轨的GPS卫星只能覆盖37%，所以采用GEO卫星可减少星座的卫星数量。; 此外，GEO卫星可综合利用，从而降低系统的成本;卫星为用户提供24小时的连续覆盖，将系统必需的信息传播给服务区内用户，由此简化非静止轨道卫星的复杂度。但是整个星座不能全部采用静止卫星，因为静止卫星都在赤道平面上，用户必须采用至少一颗赤道平面之外的运动卫星进行定位解算。5颗GEO卫星可基本实现对中国区域的五重增强覆盖。; 使用GEO卫星也是继承了北斗卫星导航试验系统的技术，既能为用户提供卫星无线电导航服务，又具有位置报告及短报文通信功能另外，用5颗GEO卫星进行精度增强，可以满足我国及其周边地区的航空导航的精度要求。;; 倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星高度与地球静止轨道（GEO）卫星的高度相同，就周期而言，与地球自转同步。但它的轨道倾角不为零（北斗为55°），卫星不会始终停留在赤道上，如果它是圆形轨道，则有半周在北半球，半周在南半球。; 地球自转时，卫星沿纬度的小圆（在赤道上为大圆）是匀速的，由于它的轨道上升段（倾斜段）相对赤道是倾斜的，在