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实验 5 无限冲激响应数字滤波器设计
一、实验目的
1、掌握双线性变换法及脉冲相应不变法设计 IIR 数字滤波器的具体设计方法 ;
2、熟悉用双线性变换法及脉冲响应不变法设计低通、高通和带通 IIR 数字滤波器的计算机编程。
二、实验原理
在 MATLAB 中,可以用下列函数辅助设计 IIR 数字滤波器:
1)利用 buttord 和 cheb1ord 可以确定低通原型巴特沃斯和切比雪夫滤波器的阶数和截止频率;
如:求阶数 [N, Wn] = cheb1ord (Wp, Ws, Rp, Rs, ’)s’
选择项说明: high -类别。缺省为 low ; s-模 / 数,缺省为数 Rp 即 p, Rs 即 s ; Wn - Chebyshev 自然频率( 3dB 频率),数字设计: Wp = p/ Ws= s/ 。
2)[num,den]=butter ( N,Wn )(巴特沃斯 ) 和[num,den]=cheby1 ( N,Wn ),[num,den]=cheby2 ( N,Wn ) (切比雪夫 1 型和 2 型)可以进行滤波器的设计;
3) lp2hp , lp2bp , lp2bs 可以完成低通滤波器到高通、带通、带阻滤波器的转换;
使用 bilinear 可以对模拟滤波器进行双线性变换,求得数字滤波器的传输函数系数;
利用 impinvar 可以完成脉冲响应不变法的模拟滤波器到数字滤波器的转换。
三、实验内容
利用 MATLAB 编程,用脉冲响应不变法和双线性变换法设计一个数字带通滤波器, 指标要求如下:
,,通带峰值起伏:
,
,通带峰值起伏:
,,最小阻带衰减:
,
,最小阻带衰减:
采用切比雪夫程序:
%%%%%%%%%%%采用切比雪夫
%%%%%%%%%%脉冲响应
format compact fs=1000;%%%%%%%%%%采样频率
wp1=*pi*fs;
wp2=*pi*fs; ws1=*pi*fs; ws2=*pi*fs;
[N,wn]=cheb1ord([wp1 wp2],[ws1 ws2],1,40,s);
[B,A]=cheby1(N,1,wn,s); [num,den]=impinvar(B,A,fs); [h1,w]=freqz(num,den);
%%%%%%%%%%双线性法
wp3=2*fs*tan(pi*2); wp4=2*fs*tan(pi*2); ws3=2*fs*tan(pi*2); ws4=2*fs*tan(pi*2);
[N,wn]=cheb1ord([wp1 wp2],[ws1 ws2],1,40,s); [B,A]=cheby1(N,1,wn,s); [num,den]=bilinear(B,A,fs); [h2,w]=freqz(num,den);
f=w/pi*fs/2;
plot(f,20*log10(abs(h1)),-.,f,20*log10(abs(h2)),-);
axis([0,600,-80,10]);
grid;
title( 采用切比雪夫 ) xlabel(f)
ylabel( 幅度 /dB)
图形:
采用巴特沃斯的程序:
%%%%%%%%%%%%%%%采%用巴特沃斯
format compact fs=1000;%%%%%%%%%%采样频率
wp1=*pi*fs; wp2=*pi*fs; ws1=*pi*fs; ws2=*pi*fs;
[N,wn]=buttord([wp1 wp2],[ws1 ws2],1,40,s);
[B,A]=butter(N,wn,s); [num,den]=impinvar(B,A,fs); [h1,w]=freqz(num,den);
%%%%%%%%%%双线性法
wp3=2*fs*tan(pi*2); wp4=2*fs*tan(pi*2); ws3=2*fs*tan(pi*2); ws4=2*fs*tan(pi*2);
[N,wn]=buttord([wp1 wp2],[ws1 ws2],1,40,s); [B,A]=butter(N,wn,s); [num,den]=bilinear(B,A,fs); [h2,w]=freqz(num,den);
f=w/pi*fs/2;
plot(f,20*log10(abs(h1)),-.,f,20*log10(abs(h2)),-); axis([0,600,-80,10]);
grid;
title( 采用巴特沃斯 ) xlabel(f)
ylabel( 幅度 /dB)
图形:
四.小结
双 线性 变 换 法
采用非线性频率压缩方法,它克服了频率混叠的现象,它适合低通,高通,带通,带阻滤波
器的设计; 用脉冲响应不变法设计的优点是频率坐标变换是线性的, 它可以很好的
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