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第一章平面机构的自由度 和速度分析 平面机构:所有的构件都在同一平面或在相互平行平 面内运动的机构 §1-1.运动副及分类 自由构件:在平面内不受约束做自由运动的构件。  自由度:做平面运动的自由构件的独立的自由运动 数(三个自由度)X、Y、q  1.运动副(关节):两构件间的可动联接 定义:使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接。 2.运动副分类 )低副:两构件通过面接触组成的运动副。 转动副:只有一个转动自由度q。(铰链) (移动副:只有一个移动自由度(X或Y) 转动副 移动副  转动副: 固定铰链:其中一个构件是固定的。 活动铰链:两构件是活动的。 低副:a.面接触 b.只有一个自由度(约束了两个自由度)  2)高副:两构件通过点或线接触组成的运动副 高副:a.点或线接触 b.有两个自由度.转动+移动 (约束了一个自由度) 此外,还有球面副和螺旋副,均属于空间相对运动。本课程不进行讨论  §1-2.平面机构的运动简图 1.平面运动副的表示方法 2 c) 转动副表示方法 移动副表示方法 高副表示方法 2.构件表示方法: 两个转动副构件 一个转动副 个移动副构件 三个转动副构件  3.构件分类 (1)固定件(机架):支撑活动构件的构件。 (2)原动件:运动规律已知的活动构件。 (3)从动件:随着原动件的运动而运动的其余活动构件。 4.机构运动简图: 用简单的线条和符号表示机构各构件间的相对运 动关系,并按一定的比例确定各运动副的相对位置 的简化图形。  5.画机构运动简图的方法、步骤: (1).首先观察机构的运动,分清机构的组成[机构数目,运动 副(类型、数目)],其中固定件、原动件、从动件是哪些 (2).从原动件开始,按运动传递顺序,用国标中对运动简图的 规定符号,依次画出。 (3).合理选择视图,选择大多数构件的运动平面作为视图平面  1-1绘制图1-8a所示颚式破碎机的机构运动简图。 图1-8颚式破碎机及其机构运动简图 颚式破碎机的主体机构由机架1、偏心轴(又称曲轴)2、动颚3、肘板4等 偏心轴固连成一整体,它是运动和动力输入构件,即原动件,其余构件都  是从动件。当原动 件之间的连接如下:构件/和52和 副。构件3的轮齿与构件4的齿构成平面高副E。构件4与5之间为 OB