智能控制基础实验报告.docVIP

智 能 控 制 基 础 实 验 报 告 姓名： 班级： 学号： 建立一个两输入一输出的模糊规则控制器，并用simulink仿真分别通过一阶和二阶传递函数，观察模糊控制器输出、误差及其变化率和输出响应。 解：这里选取二阶和一阶传递函数为和，查看其阶跃响应。 用MATLAB模糊逻辑工具箱设计模糊控制器 模糊控制器为两输入一输出，这里定义输入为E、EC，输出为U。 选择E、EC和U的论域如下： E range: [-1 1] EC range: [-1 1] U range: [0 2] 其模糊子集都为{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}; 模糊规则确定： U EC NB NM NS ZO PS PM PB E NB PB PB PB PB PM ZO ZO NM PB PB PB PB PM ZO ZO NS PM PM PM PM ZO NS NS ZO PM PM PS ZO NS NM NM PS PS PS ZO NM NM NM NM PM ZO ZO NM NB NB NB NB PB ZO ZO NM NB NB NB NB 模糊决策和反模糊方法的确定： 隐含采用 ‘mamdani’方法: ‘max-min’ 推理方法， 即 ‘min‘ 方法 去模糊方法：面积重心法（centroid） 选择隶属函数的形式：输入为三角型trimf，输出为也为三