基于PLC的关节型机器人控制系统设计剖析.docx

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2020-11-04 发布于天津
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传动轴齿轮传动轴齿轮机械接口齿轮轴双齿轮齿轮传动轴手部基座基于的关节型机器人控制系统设计孙利娟刘玉锋中国农业大学工学院北京摘要本文设计了一种自由度关节型机器人介绍了该机器人的总体结构和控制系统论述了电气控制系统的硬件设计控制软件结构以及手动控制程序和自动控制程序设计关键词关节型机器人控制系统中图分类号引言工业机器人是集机械电子控制计算机传感器人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备随着国民经济的发展我国机器人市场潜力日益增大年机器人拥有量增至近万台其中以点焊弧焊喷漆注塑装配搬运

.c n 1 ?传动轴 2 ?齿轮 3.传动轴匸齿轮 5 ?机械接口 6 ?齿轮轴 7 ?双齿轮齿轮 9.传动轴手部基座基于PLC的关节型机器人控制系统设计孙利娟，刘玉锋中国农业大学工学院，北京（100083） E-mail: 摘要：本文设计了一种4自由度关节型机器人，介绍了该机器人的总体结构和控制系统，论述了电气控制系统的硬件设计，控制软件结构以及手动控制程序和自动控制程序设计。关键词：关节型机器人；PLC ;控制系统中图分类号：TH-39 引言工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。随着国民经