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- 2020-11-07 发布于天津
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实验题目
进水流量跟随出水流量比值控制系统
实验室
实验时间 同组人数 人
实验类别
综合性实验 指导教师:张运波张红
、实验目的
掌握比值控制的基本原理、系统构成方法以及参数整定方法;
进一步熟练智能调节仪表的基本操作与整定方法;
掌握比值控制系统的基本特性和控制方式。
二、 实验设备
过程控制对象:1套
控制系统操作台:1套
自整定数字调节仪:1块
示波器(或计算机):1台
三、 实验原理
系统的原理框图如图所示,系统由一个定值控制的主动量回路和一个跟随主动量变化的从
动量随动控制回路组成。
变送器
变送器
jfeK
电磁流量计
图比值控制系统原理框图
主动量控制回路能克服主动量扰动,实现其定值控制;从动量控制回路能克服作用于从动 量回路中的扰动,实现随动控制。本系统中主动量为出水流量,从动量为进水流量,通过系统 的调节,实现进水流量跟随出水流量变化。
四、实验内容与步骤
熟悉过程控制对象和控制系统操作台,掌握“水路”和“电路”的连接方式。
按照工艺流程图和电气接线图,连通实验管路和连接电气电路。
打开电源,设置和整定智能调节仪表:
(1) 一级参数设置: 在仪表PV测量值显示状态下,按压 SET键,仪表将转入控制参数设 定状态。每按SET键一次,就转入下一个被修改参数。
序号
符号
设定值
作用
1
CLK
132
无禁锁,可修改一级参数
2
AL1
0
第一报警值
3
AL2
400
第二报警值
4
AH1
2
第一报警回差
5
AH2
2
第二报警回差
出水流量调节器参数设置: P=240, I=15, D=0
进水流量调节器参数设置: P=200, I=12, D=0
(2)二级参数设置: 在仪表一级参数设定状态下,设定 CLK=132后,在PV显示CLK SV
显示132的状态下,同时按下 SET键和▲键30秒,仪表就进入二级参数设定。在二级参数设
定状态下,每按 SET键一次,就变换一个被修改参数,利用▲或▼键改变参数值。
1逐水流量调节器参数设置:
序号
符号
设定值
作用
1
SL0
14
输入分度号,14- (1~5) V
2
SL1
0
显示无小数点
3
SL2
1
第一报警为下限报警
4
SL3
2
第二报警为上限报警
5
DE
1
设备号(通讯用)
6
BT
5
通讯波特率=9600
7
F1
1
PID反作用方式
8
F2
1
PID为电压、电流输出
9
F3
0
SV显示控制目标值
10
IN2
2
双路输入外给定控制
11
PIDL
0
PID输出下限幅值(%)
12
PIDH
100
PID输出上限幅值(%)
13
OUTL
0
设定变送输出的下限量程
14
OUH
300
设定变送输出的上限量程
15
SVL
0
输入信号的测量下限量程
16
SVH
300
输入信号的测量上限量程
2)出水流量调节器参数设置
出水流量调节器设定值(
SV 为 200
序号
符号
设定值
作用
1
SL0
14
输入分度号,14= (1~5) V
2
SL1
0
显示无小数点
3
SL2
1
第一报警为下限报警
4
SL3
2
第二报警为上限报警
5
DE
1
设备号(通讯用)
6
BT
5
通讯波特率=9600
7
F1
1
PID反作用方式
8
F2
1
PID为电压、电流输出
9
F3
0
SV显示控制目标值
10
IN2
0
单路输入PID控制
11
PIDL
0
PID输出下限幅值(%)
12
PIDH
100
PID输出上限幅值(%)
13
OUTL
0
设定变送输出的下限量程
14
OUTH
300
设定变送输出的上限量程
15
SVL
0
输入信号的测量下限量程
16
SVH
300
输入信号的测量上限量程
17
FU0
3
SV输入分度号(1~5V)
18
FU1
0
SV显示无小数点
19
FPB
0
SV显示输入零点迁移
20
FUL
0
SV测量量程的下限
21
FUH
300
SV测量量程的上限
启动水泵,等高水位水箱溢流后, (恒压状态)开始做实验。调整参数使系统达到最佳
效果,记录P、I、D数值;将仪表设定为自整定状态,观察系统的调节过程,记录 P、I、D参
数。
待系统稳定后,加 10%的扰动,重复步骤 4,观察主动、从动量变化情况。
五、实验报告要求
观察系统的调节过程,按照 5s的时间间隔,记录20组数据,描绘出进水流量跟随出水流
量随时间变化的曲线。
六、实验数据处理及所得到的结论
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