实验三 单闭环不可逆直流调速系统实验.pdf

信息工程学院 11 级应用电子技术（4）班 吴晓强 3111002716 实验三 单闭环不可逆直流调速系统实验 一、实验目的 (1) 了解单闭环直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。 (2) 掌握晶闸管直流调速系统的一般调试过程。 (3) 认识闭环反馈控制系统的基本特性。 二、实验所需挂件及附件 序号 型 号 备 注 1 DJK01 电源控制屏 该控制屏包含 “三相电源输出”等几个模块。 2 DJK02 晶闸管主电路 3 DJK02-1 三相晶闸管触发电路 该挂件包含 “触发电路”,“正桥功放”等几个模块。 该挂件包含 “给定”， “电流调节器”， “速度变换” 4 DJK04 电机调速控制实验 I ， “电流反馈与过流保护”等几个模块。 5 DJK08 可调电阻、电容箱 6 DD03-2 电机导轨﹑测速发电机 及转速表 7 DJ13-1 直流发电机 8 DJ15 直流并励电动机 9 D42　三相可调电阻 10 慢扫描示波器 自备 11 万用表 自备 三、实验线路及原理 为了提高直流调速系统的动静态性能指标，通常采用闭环控制系统(包括 闭环系统和多闭环系统)。对调速指标要求不高的场合，采用单闭环系统，而对 调速指标较高的则采用多闭环系统。按反馈的方式不同可分为转速反馈，电流 反馈，电压反馈等。在单闭环系统中，转速单闭环使用较多。 在本装置中，转速单闭环实验是将反映转速变化的电压信号作为反馈信号， 经 “速度变换”后接到 “速度调节器”的输入端，与 “给定”的电压相比较经 放大后，得到移相控制电压 U ，用作控制整流桥的 “触发电路”，触发脉冲经 ct 功放后加到晶闸管的门极和阴极之间，以改变 “三相全控整流”的输出电压， 这就构成了速度负反馈闭环系统。电机的转速随给定电压变化，电机最高转速 由速度调节器的输出限幅所决定，速度调节器采用P （比例）调节对阶跃输入 有稳态误差，要想消除上述误差，则需将调节器换成 PI(比例积分)调节。这时 当 “给定”恒定时，闭环系统对速度变化起到了抑制作用，当电机负载或电源 电压波动时，电机的转速能稳定在一定的范围内变化。 1 在电流单闭环中，将反映电流变化的电流互感器输出电压信号作为反馈信号加 到 “电流调节器”的输入端，与 “给定”的电压相比较，经放大后，得到移相 控制电压 U ，控制整流桥的 “触发电路”，改变 “三相全控整流”的电压输出， Ct 从而构成了电流负反馈闭环系统。电机的最高转速也由电流调节器的输出限幅 所决定。同样，电流调节器若采用 P （比例）调节，对阶跃输入有稳态误差， 要消除该误差将调节器换成 PI(比例积分)调节。当 “给定”恒定时，闭环系统 对电枢电流变化起到了抑制作用，当电机负载或电源电压波动时，电机的电枢 电流能稳定在一定的范围内变化。 图 3-1 转速单闭环系统原理图 图 3-2 电流单闭环系统原理图 四、实验内容 (1) DJK04 上的基本单元的调试。 (2) U 不变时直流电动机开环特性的测定。 ct 2 (3) U 不变时直流电动机开环特性的测定。 d (4) 转速单闭环直流调速系统。 (5) 电流单闭环直流调速系统。 五、实验方法 (1) DJK02 和 DJK02-1 上的 “触发电路”调试 ①打开 DJK01 总电源开关，操作 “电源控制屏”上的 “三相电网电压指示” 开关，观察输入的三相电网电压是否平