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信息工程学院 11 级应用电子技术(4)班 吴晓强 3111002716
实验三 单闭环不可逆直流调速系统实验
一、实验目的
(1) 了解单闭环直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。
(2) 掌握晶闸管直流调速系统的一般调试过程。
(3) 认识闭环反馈控制系统的基本特性。
二、实验所需挂件及附件
序号 型 号 备 注
1 DJK01 电源控制屏 该控制屏包含 “三相电源输出”等几个模块。
2 DJK02 晶闸管主电路
3 DJK02-1 三相晶闸管触发电路 该挂件包含 “触发电路”,“正桥功放”等几个模块。
该挂件包含 “给定”, “电流调节器”, “速度变换”
4 DJK04 电机调速控制实验 I
, “电流反馈与过流保护”等几个模块。
5 DJK08 可调电阻、电容箱
6 DD03-2 电机导轨﹑测速发电机
及转速表
7 DJ13-1 直流发电机
8 DJ15 直流并励电动机
9 D42 三相可调电阻
10 慢扫描示波器 自备
11 万用表 自备
三、实验线路及原理
为了提高直流调速系统的动静态性能指标,通常采用闭环控制系统(包括
闭环系统和多闭环系统)。对调速指标要求不高的场合,采用单闭环系统,而对
调速指标较高的则采用多闭环系统。按反馈的方式不同可分为转速反馈,电流
反馈,电压反馈等。在单闭环系统中,转速单闭环使用较多。
在本装置中,转速单闭环实验是将反映转速变化的电压信号作为反馈信号,
经 “速度变换”后接到 “速度调节器”的输入端,与 “给定”的电压相比较经
放大后,得到移相控制电压 U ,用作控制整流桥的 “触发电路”,触发脉冲经
ct
功放后加到晶闸管的门极和阴极之间,以改变 “三相全控整流”的输出电压,
这就构成了速度负反馈闭环系统。电机的转速随给定电压变化,电机最高转速
由速度调节器的输出限幅所决定,速度调节器采用P (比例)调节对阶跃输入
有稳态误差,要想消除上述误差,则需将调节器换成 PI(比例积分)调节。这时
当 “给定”恒定时,闭环系统对速度变化起到了抑制作用,当电机负载或电源
电压波动时,电机的转速能稳定在一定的范围内变化。
1
在电流单闭环中,将反映电流变化的电流互感器输出电压信号作为反馈信号加
到 “电流调节器”的输入端,与 “给定”的电压相比较,经放大后,得到移相
控制电压 U ,控制整流桥的 “触发电路”,改变 “三相全控整流”的电压输出,
Ct
从而构成了电流负反馈闭环系统。电机的最高转速也由电流调节器的输出限幅
所决定。同样,电流调节器若采用 P (比例)调节,对阶跃输入有稳态误差,
要消除该误差将调节器换成 PI(比例积分)调节。当 “给定”恒定时,闭环系统
对电枢电流变化起到了抑制作用,当电机负载或电源电压波动时,电机的电枢
电流能稳定在一定的范围内变化。
图 3-1 转速单闭环系统原理图
图 3-2 电流单闭环系统原理图
四、实验内容
(1) DJK04 上的基本单元的调试。
(2) U 不变时直流电动机开环特性的测定。
ct
2
(3) U 不变时直流电动机开环特性的测定。
d
(4) 转速单闭环直流调速系统。
(5) 电流单闭环直流调速系统。
五、实验方法
(1) DJK02 和 DJK02-1 上的 “触发电路”调试
①打开 DJK01 总电源开关,操作 “电源控制屏”上的 “三相电网电压指示”
开关,观察输入的三相电网电压是否平
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