现代理论控制实验3.docxVIP

《现代控制理论》实验报告 专业: 班级:_姓名： 学号:—完成日期：_成绩评定: 一、 实验题目 状态反馈控制器设计 实验目的 1?举握状态反馈和输出反馈的概念及性质。 裳握利用状态反馈进行极点配置的方法。学会用MATLAB求解状态反馈矩阵。 掌握状态观测器的设计方法。学会用MATLAB设计状态观测器。 熟悉分离定理，学会设计带有状态观测器的状态反馈系统。 三、实验过程及结果 已知系统 -3 O O T O 2 O X + 1 O O -1 1 ■ ■ y = [θ.4 0.2667 0.3333IX （1） 求解系统的零点、极点和传递函数，并判断系统的能控性和能观测性。 （2） 分别选