C-V2X通讯技术白皮书.docx

C-V2X通讯技术白皮书 目录C-V2X概述P2国际C-V2X 目录 C-V2X概述 P2 国际C-V2X发展现状 P9 我国C-V2X发展基础与现状 P15 我国C-V2X产业发展倡议 P28 贡献单位 P30 缩略语  3GPP 第三代合作伙伴项目 (the 3rd Generation Partnership Project) 5GAA 5G汽车协会 (5G Automotive Association) CA 证 书 授 权 (Certificate Authority) C-ITS 合作智能交通系统 (Cooperative-Intelligent Transportation System) GNSS 全球卫星导航系统 (Global Navigation Satellite System) ITS 智能交通系统 (Intelligent Transport System) LTE 长期演进 (Long Term Evolution) MEC 多接入边缘计算 (Multi-access Edge Computing) OBU 车载单元 (On Board Unit) RSU 路 侧 单 元 (Road Side Unit) 1 1 C-V2X概述 C-V2X内涵 车用无线通信技术（V e hic le to Everything, V2X）是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术，其中V代表车辆， X代表任何与车交互信息的对象，当前X主要包含车、人、交通路侧基础设施和网络。V2X  交互的信息模式包括：车与车之间（Vehicle to Vehicle,V2V）、车与路之间（Vehicle to Infrastructure,V2I）、车与人之间（Vehicle to Pedestrian, V2P）、车与网络之间（Vehicle to Network, V2N）的交互，如图1.1所示。 图1.1 车用无线通信技术 V2 V是指通过车载终端进行车辆间的通信。车载终端可以实时获取周围车辆的车速、位置、行车情况等信息，车辆间也可以构成一个互动的平台，实时交换文字、图片和视频等信息。V2V通信主要应用于避免或减少交通事故、车辆监督管理等。V2I是指车载设备与路侧基础设施（如红绿灯、交通摄像头、路侧单元等）进行通信，路侧基础设施也可以获取附近区域车辆的信息并发布各种实时信息。V2I通信主要应用于实时信息服务、车辆监控管理、 不停车收费等。V2P是指弱势交通群体（包括行人、骑行者等）使用用户设备（如手机、笔记本电脑等）与车载设备进行通信。V2P通信主要应用于避免或减少交通事故、信息服务等。V2N是指车载设备通过接入网/核心网与云平台连接， 2 IMT-2020(5G)推进组 C - V 2 X 白 皮 书 云平台与车辆之间进行数据交互，并对获取的数据进行存储和处理，提供车辆所需要的各类应用服务。V2N通信主要应用于车辆导航、车辆远程监控、紧急救援、信息娱乐服务等。 因此，V2X将“人、车、路、云”等交通参与要素有机地联系在一起，不仅可以支撑车辆获得比单车感知更多的信息，促进自动驾驶技术创新和应用；还有利于构建一个智慧的交通体系， 促进汽车和交通服务的新模式新业态发展，对提高交通效率、节省资源、减少污染、降低事故发生率、改善交通管理具有重要意义。 C-V2X中的C是指蜂窝（Cellular），它是基于3G/4G/5G等蜂窝网通信技术演进形成的车用无线通信技术，包含了两种通信接口: 一种是车、人、路之间的短距离直接通信接口 （PC5），另一种是终端和基站之间的通信接口（Uu），可实现长距离和更大范围的可靠通信。C-V2X是基于3GPP全球统一标准的通信技术，包含LTE-V2X和5G-V2X，从技术演进角度讲，LTE-V2X支持向5G-V2X平滑演进。 C-V2X典型场景及应用 借助于人、车、路、云平台之间的全方位连接和高效信息交互。C-V2X目前正从信息服务类应用向交通安全和效率类应用发展，并将逐步向支持实现自动驾驶的协同服务类应用演进。C-V2X典型的应用场景举例如下： 信息服务典型应用场景 信息服务是提高车主驾车体验的重要应用场景，是C-V2X应用场景的重要组成部分。典型的信息服务应用场景包括紧急呼叫业务等。 紧急呼叫业务是指当车辆出现紧急情况时 （如安全气囊引爆或侧翻等），车辆能自动或手动通过网络发起紧急救助，并对外提供基础的数据信息，包括车辆类型、交通事故时间地点等。服务提供方可以是政府紧急救助中心、运营商紧急救助中心或第三方紧急救助中心等。该场景需要车辆具备V2X通信的能力，能与网络建立通信联系。 交通安全典型应用场景 交通安全是C-V 2X最重要的应用场景之一，对于避免交通事故、降低事