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小白如何看伺服控制系统与编码器 “伺服”英文 servo—词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构” 当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，静止不动；讯 号来到之后，立即转动；当讯号消失，能即时自行停转。由于它的“伺服 -奴隶”性能， 因此而得名——伺服控制系统。 伺服定义： （1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态、力矩等运动执行器的输出，能够跟随输 入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。 （2 ）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称 伺服系统。 为保证这种即时响应的准确性， 一般都有位置、 速度、力矩的传感器反馈比较， 也称为闭环控制。 伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置 输出的力矩、速度和位置的闭环控制得非常灵活方便。 简单的说，就是运动系统的位置、时间与力的每时每刻的“听话” ，在什么时间上在什么 位置，在这个位置输出多大的力的控制，就叫伺服控制。 这其中，如果运动系统是用电机带动的，