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机电控制工程基础 - 形考册答案 2 《机电控制工程基础》第二章形成性考核册作业习题答案 1．什么是数学模型？ 描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式叫做 系统的数学模型。正确 2．建立控制系统数学模型的主要方法哪些？建立控制 系统数学模型的主要方法有解析法和实验法。 3．什么是系统的传递函数？在零初始条件下，输出量的拉氏变 换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统 （或元件）的传递函数。 4．单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s) ，则其闭环传递函数 是什么？ G(s) 单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s) ，则闭环传递函数为 1?G(s) 5．二阶闭环系统传递函数标准型是什么？其中的变量有什么含 义？ 二阶闭环系统传递函数标准型为 ?n2/(s2?2??n s??n2) ，其中称? 为系统的阻尼比， ?n 为无阻尼自振荡角频率。 6．微分环节和积