大学物理之机械振动讲解.ppt

如 A1=A2 , 则 A=0，两个等幅反相的振动合 成的结果将使质点处于静止状态。 合振动的振幅取得最大，两分振 动相互加强。 合振幅最小，两分振动相互减弱。 分析 若两分振动同相： 若两分振动反相: * 二. 两个同方向频率相近简谐振动的合成 拍 如果我们先后听到频率很接近的声音，如552 和 564 Hz，我们很难区分它们频率的差异；如果这两 种声音同时到达我们的耳朵，我们听到声音频率为 558Hz=(552+564)/2,其强度以12Hz (=564 ?552) 的频 率变化。这种现象称为拍，12Hz 为拍频。 x t x1 t x2 t * 分振动 合振动 1. 拍及拍频 令 则 T拍 x t cos(? t+?) 2Acos?? t ?拍 =2?? = ?2 ? ?1 , ?拍=? 2?? 1 拍: 拍频: 单位时间内振动加强或减弱的次数. 合振动忽强忽弱的现象. * 拍的现象常被用于校正乐器。例如我们可以利用标准音叉来校准钢琴的频率：因为音调有微小差别就会出现拍音，调整到拍音消失，钢琴的一个键就被校准了。 2. 拍的应用 * 三、两个相互垂直的同频率简谐振动的合成 合振动 分振动 合振动质点的轨迹方程 * 合振动的轨迹为通过原点且在第一、第三象限内的直线 质点离开平衡位置的位移 讨论 * 合振动的轨迹为通过原点且在第二、第四象限内的直线 质点离开平衡位置的位移 * 合振动的轨迹为以x轴和y轴为轴线的椭圆.质点沿椭圆的运动方向是顺时针的。 合振动的轨迹为以x轴和y轴为轴线的椭圆.质点沿椭圆的运动方向是逆时针的。 * ?2 ? ?1 = 0 ?2 ? ?1 = ?? 时，质点沿逆时针方向运动。 时，质点沿顺时针方向运动。 * 四、两个相互垂直不同频率的简谐振动的合成 轨迹称为李萨如图形 对于两个频率不相同的谐振动，其相位差 不断地随时间变化，因而合振动不一定有稳定的轨迹。 y x A2 A1 o -A1 -A2 只有在两振动的频率成简单的整数比时， 才有稳定的轨迹。 * 若已知一个分振动的周期，可根据合振动的李萨如图形 求出另一个分振动的周期，这种方法常用来测定频率。 李萨如图形 T1:T2= ?2 ? ?1 =0 1:2 1:3 2:3 * * 五、简谐振动的分解 频谱 振动的分解：把一个复杂振动分解为若干个简谐振动。 若周期振动的频率为:?0 则各分振动的频率为:?0、2?0、3?0 (基频 , 二次谐频 , 三次谐频 , …) 按傅里叶级数展开 任何一个复杂的周期性振动，都可看作是若干个简谐振动的合成。 * 方波的分解 t 0 x3 t 0 x1+x3+x5+x0 方波可按傅里叶级数展开为： 例如： 0 t x1 0 x 0 t t 0 x5 * * * x o t 锯齿波 A ? ?0 3?0 5?0 锯齿波频谱图 例如：锯齿波可按傅里叶级数展开为： * 一个非周期性振动可分解为无限多个频率连续变化的简谐振动。 x o t 阻尼振动曲线 阻尼振动频谱图 o ? A * 一、 阻尼振动（damped vibration)： 阻尼振动 1.阻尼振动 能量随时间减小的振动称阻尼振动或减幅振动。 摩擦阻尼： 系统克服阻力作功，系统的动能转化为热能。 辐射阻尼： 振动以波的形式向外传波，使振动能量向周围辐射出去。 6-3 阻尼振动 受迫振动和共振 简谐振动是物体在回复力作用下的一种无阻尼自由振动。 当振动系统受到阻力作用时，在回复力和阻力作用下 振动，称为阻尼振动。 * 弹簧振子动力学方程 系统固有角频率 阻尼因子 物体以不大的速率在粘性介质中运动时,介质对物体的阻力与速度的一次方成正比 ?—阻力系数 2 .阻尼振动的振动方程 （以摩擦阻尼为例） * (1)弱阻尼振动: 阻尼对振动的影响：1. A 减小 2. T 增大 非简谐振动 3.弱阻尼振动、过阻尼振动、临界阻尼振动 弱阻尼 x t * (2) 临界阻尼振动 系统不作往复运动，而是较快地回到平衡位置并停下来. (3)过阻尼振动 系统不作往复运动，而是非常缓慢地回到平衡位置. 临界阻尼 x t 过阻尼 x t * 二、 受迫振动 受迫振动 振动系统在周期性外力作用下的振动。 弱阻尼谐振子系统在策动力作用下的受迫振动的方程 周期性外力——策动力 令 * 阻尼振动 简谐振动 稳定解 * 稳定解 (1)频率: 等于策动力的频率 ? (3)初相: 特点:稳态时的受迫振动按简谐振动的规律变化 (2)振幅: 受迫振动振幅的大小，与系统的初始条件无关，而决定于振动系统的性质(固有角频率、质量)、阻尼的大小和策动力的特征。 * 三、共振 在一定条件下, 振幅出