VirtuoZo七步教学基础手册已经修改.docVIP

全数字摄影测量系统(VirtuoZo) 七步教学手册  目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 前 言 53237 \h 3 一、数字摄影测量数据准备 53238 \h 4 二、建立测区和模型参数设置 53239 \h 6 三、航片内定向、相对定向和绝对定向 53240 \h 9 1．内定向作业步骤： 53241 \h 10 2．相对定向作业步骤： 53242 \h 13 3．绝对定向作业步骤： 53243 \h 15 四、同名核线影像采集和匹配 53244 \h 17 1．生成核线影像 53245 \h 18 2．影像匹配 53246 \h 18 五、DEM、DOM和等高线等数字产品生成 53247 \h 21 六、基于立体影像数字化测图（IGS数字测图） 53248 \h 25 七、多个模型拼接、结果图输出 53249 \h 30  前 言 全数字摄影测量系统（VirtuoZo）是武汉适普软件和武汉大学遥感学院共同研制全数字摄影测量系统，属世界同类产品五大名牌之一。全数字摄影测量系统是利用数字影像或数字化影像完成摄影测量作业。由计算机视觉（其关键是影像匹配和影像识别）替换人眼立体量测和识别，不再需要传统光机仪器。从原始资料、中间结果到最终产品全部是数字形式，克服了传统摄影测量只能生产单一线划图缺点，可生产出多个数字产品，如数字高程模型、数字正射影像、数字线划图、景观图等，并提供多种工程设计所需三维信息、多种信息系统数据库所需空间信息。全数字摄影测量系统（VirtuoZo）不仅在中国已成为各测绘部门从模拟摄影测量走向数字摄影测量更新换代关键装备，而且也被世界很多国家和地域所采取。 在对全数字摄影测量系统（VirtuoZo）使用中，武汉适普软件探索和总结出一套简单易学基础作业步骤，使初学者能够愈加快愈加好掌握该系统。该作业步骤包含：数据准备、参数设置、定向、核线采集和匹配、DEM和DOM和等高线生成、数字化测图、拼接和出图七个步骤。  一、数据准备 数字摄影测量所需资料： 相机参数：应该提供相机主点理论坐标X0、Y0，相机焦距f0，框标距或框标点标 控制资料：外业控制点结果及相对应控制点位图 航片扫描数据：符合VirtuoZo图像格式及成图要求扫描分辨率扫描影像数据。VirtuoZo可接收多个图像格式：如TIFF、BMP、JPG等。通常选TIFF格式。 数据准备工作具体过程图1所表示： 控制点数据 控制点数据 获取原始资料 相机检校文件 航片结合表 航摄负片 图1 数据准备 数字化原始航片(扫描) 外业实测或内业加密数据 经过相机检校文件获取信息 具体操作以下：（以光盘中hammer数据为例） 检验原始数据，数据包含6张影像文件（*.tiff文件）、控制点文件（*.ctl文件）、相机检校文件（*.cmr文件）、每个控制点点位图和一个数听说明文件，里面给出了数据处理所必需测区信息。经过分析得到，测区有两条航带，每条航带3张影像，航带和测区具体信息图2、图3、图4所表示： 图2 航带1 图3 航带2 图4 测区影像分布图  二、建立测区和模型参数设置 要建立测区和模型，VirtuoZo系统要设置很多参数，这些参数需要在参数设置对话框上逐一设置。如测区（Block）参数、模型参数、影像参数、相机参数、控制点参数、地面高程模型(DEM)参数、正射影像参数和等高线参数等。其中有些参数在VirtuoZo系统中有其固有数据格式，需要根据VirtuoZo要求格式进行填写，如相机参数、控制点参数等。建立测区和模型、设置参数简易过程图5所表示： 设置控制点文件 设置控制点文件 建立测区 设置相机参数文件 图5 建立测区和模型时参数设置简易过程 设置立体模型生成产品参数 转入原始影像 建立立体模型 具体操作以下： 第一步，数据准备完善后，进入VIrtuoZo主界面，首先要新建一个测区，经过文件?打开测区，新建一个名为hammer测区，系统默认后缀名为blk，默认保留在系统盘下Virlog文件夹里。*.blk文件其实只是个索引文件，它最终指向是设置测区里测区主目录文件夹。*.blk文件建立好以后，系统会自动弹出设置测区对话框，根据原始数据提供信息填写对应内容，以后保留退出。图6所表示： 图6 设置相机检校文件、控制点文件 第二步，进入设置?相机文件，找到刚才在设置测区对话框中新建相机检校文件，双击进入参数设置界面，相机参数能够直接经过输入按钮，输入原始数据里面已经有相机文件（通常格式为*.cmr）。编辑界面图7所表示： 框标坐标像主点偏向 框标坐标 像主点偏向 相机焦距 图7 相机检校参数设置界面 第三步，进入设置?地面控制点，能够逐点输入