建筑力学[实用].pdfVIP

力矩与力偶 力对点的矩 从实践中知道，力对物体的作用效果除了能使物体移动外，还能使物体转动， 力矩就是度量力使物体转动效果的物理量。 力使物体产生转动效应与哪些因素有关呢 ?现以扳 手拧螺帽为例，如图 2.1 所示。手加在扳手上的力 ，使扳手带动螺帽绕中心 转动。力 越大，转动越快；力的作用线离转动中心越远，转动也越快；如果力 的作用线与力的作用点到转动中心 点的连线不垂直，则转动的效果就差；当力的 作用线通过转动中心 时，无论力 多大也不能扳动螺帽，只有当力的作用线垂 直于转动中心与力的作用点的连线时，转动效果最好。另外，当力的大小和作用线 不变而指向相反时，将使物体向相反的方向转动。在建筑工地上使用撬杠抬起重 物，使用滑轮组起吊重物等等也是实际的例子。通过大量的实践总结出以下的规 律：力使物体绕某点转动的效果，与力的大小成正比，与转动中心到力的作用线的 垂直距离 d 也成正比。这个垂直距离称为力臂，转动中心称为力矩中心 ( 简称矩 心) 。力的大小与力臂的乘积称为力 F 对点 之矩 ( 简称力矩 ) ，记作 。计算 公式可写为 (2.1) 式中的正负号表示力矩的转向。在平面内规定：力使物体绕矩心作逆时针方向转动 时，力矩为正；力使物体作顺时针方向转动时，力矩为负。因此，力矩是个代数 量。 力矩的单位是 或 。 由力矩的定义可以得到如下力矩的性质： (1) 力 对点 的矩，不仅决定于力的大小，同时与矩心的位置有关。矩心的 位置不同，力矩随之不同； (2) 当力的大小为零或力臂为零时，则力矩为零； (3) 力沿其作用线移动时，因为力的大小、方向和力臂均没有改变，所以，力 矩不变。 (4) 相互平衡的两个力对同一点的矩的代数和等于零。 例 2.1 分别计算图 2.2 中 、 对 点的力矩。 解 从图 2 –2 中可知力 和 对 点的力臂是 和 。 故 mo(F)=±F 1 = F1 sin300 =49×0.1 ×0.5=2.45N.m mo(F)=±F 2 =－F2 =－16.3 ×0.15=2.45N.m 必须注意：一般情况下力臂并不等于矩心与力的作用点的距离，如 的力臂 是 , 不是 。 合力矩定理 在计算力对点的力矩时，有些问题往往力臂不易求出，因而直接按定义求力矩 难以计算。此时，通常采用的方法是将这个力分解为两个或两个以上便于求出力臂 的分力，在由多个分力力矩的代数和求出合力的力矩。这一有效方法的理论根据是 合力矩定理，即： 如果有 个平面汇交力作用于 点，则平面汇交力系的合力对平面内任一点之 矩，等于力系中各分力对同一点力矩的代数和： 即 mo(FR)=mo(F1)+ mo(F2) +…+ mo(Fn) =∑mo(F) (2.2) 称为 合力矩定理 。 合力矩定理一方面常常可以用来确定物体的重心位置；另一方面也可以用来简 化力矩的计算。这样就使力矩的计算有两种方法：在力臂已知或方便求解时 , 按力 矩定义进行计算；在计算力对某点之矩，力臂不易求出时，按合力矩定理求解，可 以将此力分解为相互垂直的分力，如两分力对该点的力臂已知，即可方便地求出两 分力对该点的力矩的代数和，从而求