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航拍机应用的基础知识 （飞机部分） 2015-12-07 飞机的分类 民用航空：客机、运输机、农用飞机、运动飞机、、、、、 军用航空：战斗机、运输机、预警机、侦察机、轰炸机、、、、 按照飞行的原理分类（１） 　固定翼飞机： 　　　有产生升力的机翼，飞机飞行过程中始终需要依赖其升力进行飞行（包括有各种尾翼或者没有尾翼的飞机）。 　　　飞行中使用舵面的偏转进行控制。 按照飞行的原理分类（２） 旋翼类飞行器： 　包括直升机（一个主旋翼加一个尾旋翼）、双旋翼、共轴双浆直升机、四旋翼飞行器、多旋翼飞行器等等 　飞行中使用旋翼的偏转和转速变化进行控制。 按照飞行的原理分类（３）　利用扑翼的方向及力度改变飞行 一种比较权威的观点 固定翼飞行器是利用机翼产生的升力进行飞行，具有“飞行”的意义。 利用其他力量离开地面的办法不是“飞起来的”，因此不叫飞机。应该叫飞行器。直升机不能叫直升飞机。 无人机的定义(需要讨论) 　　　无人机是能够自主飞行，并按照人们预先设定的程序完成某种任务的飞行器。　 　　　他可以根据人们预先设定的指令，完成人们的任务要求；也可以临时更改指令去完成新的任务。他为了完成人们的指令，需要自己根据任务完成各种必要的飞行动作，而执行任务的过程是由他自己分析、完成的。因此，他不需要人们在他飞行的过程中实时进行操作与遥控。 无人机与遥控模型的区别更是需要讨论。什么叫真飞机，什么叫模型？ 五花八门的无人机 我国无人机大赛上出现的新鲜玩意 Z型飞行器(侦察机) ２、固定翼飞机的控制原理 固定翼飞机一般都有五个舵面： 机翼两侧有左右副翼，控制飞机倾斜。 水平尾翼上有左右两个升降舵，控制飞机爬升与下降。 垂直尾翼上有方向舵，控制左右转向。 控制舵面的关键部件—舵机 遥控飞机使用的发射机与接收机 遥控器是飞行员手持操纵飞机飞行的无线电设备,他通过双手操作摇杆,将控制飞机飞行的所有动作。 接收机装在飞机上，将遥控器传来的信号送到应该动作的舵机上，舵机就会跟随飞行员的动作控制飞机。 无人机和遥控飞机使用的频率 国家对无线电遥控设备有明确规定，其使用的频率必须在业余无线电频段；其最大发射电波的功率也必须小于额定功率。 不能使用直接从国外带回来的遥控设备，因为频点不一定适合国内要求。 不能使用大功率高频功放，以免影响和干扰周围使用相同或者相近频段的机器和设备。 相同频段的遥控设备必须互相避让 原来生产的遥控器都存在同频干扰问题，因此，每当比赛的时候，遥控器都必须严格控制，一般采用裁判管理的办法，以防互相干扰影响成绩。 在近年生产的遥控设备上，由于使用了高频跳频技术，在开启设备的时候，设备自动避让正在使用的频率，从技术上解决了同频干扰问题，但是原有的很多设备还需要互相避让使用。 遥控器的开关通道 多通道的遥控器一般有四个模拟通道,其他的一些通道基本是开关性质的通道，这些通道控制的舵机一般是只有０和最大两个角度。如控制起落架的收起和打开，就是两个位置。 也有用开关通道控制的玩具型飞机，利用开关时间的长短控制飞行姿态，理论上可以，但是实际飞行的控制很难。 操纵遥控器的两种手法 左手油门：　　 　左手上下为油门，左右为方向舵； 　右手上下为升降舵，左右为副翼。 右手油门： 　右手上下为油门，左右为副翼； 　左手上下为升降舵，左右为方向舵。 左右手必须固定 飞行员在操纵飞机时，必须有十分熟练的动作，稍有不慎就会机毁人亡，只有练习到像走路，吃饭那样不用思考就可以动作的时候，才可能保证飞机不会因为操作问题失事。所以，习惯了哪个手就用哪个手，不能来回改动。如必须改动，就应在改动之后重新练习到那种反应的程度。 旋翼机的操作手法与此相同。难！ “十秒钟飞行”的真实含义 看似简单的操作其实并不简单，凡是认为简单的人，接过遥控器后必然是“十秒钟飞行”，不超过十秒钟就机毁人亡了。 原因何在？因为人在机外！ ３、计算机控制飞行的基本原理 飞机不可能平稳飞行不用操控， 　飞机必须有一个基准平面－－陀螺仪。 　陀螺仪利用高速的旋转形成稳定的一个平面，以此作为飞行的依据。 十年前的电子陀螺 以陀螺为基础的自动驾驶仪 自动驾驶仪的功能 经过在地面水平定位后，随时测量飞机的高度、速度、飞行方向、地图轨迹、地理方位，并依据以上数据控制飞机按照原先设定的飞行航线飞行。 按照预先设定的任务，在到达任务区域开启任务活动，比如拍照，实时传送录象，投掷东西等。 完成客机上的黑匣子的任务。 地面站可以看到的几十个数据变化 庞大繁杂的配套设备 1、用一台电脑作为地面站，用来处理自动驾驶仪往来的信号，设定航线，观察飞行轨迹，观察各种飞行数据。 ２、用一套数据传输电台作为地面站与自动驾驶仪之间的无线电通信，需要带有自动跟踪天线。 ３、需要传输实时录象时，还需要有录象传输