液压动力滑台的PLC控制新版专业系统设计.docVIP

液压动力滑台PLC控制系统设计 摘 要 液压动力滑台是组合机床用来实现进给运动通用部件，液压动力滑台在组合机床中已得到广泛应用。液压动力滑台经过液压传动系统能够方便地进行无级调速，正反向平稳，冲击力小，便于频繁地换向工作。配置对应动力头、主轴箱及刀具后能够对工件完成多种孔加工、端面加工等工序，它性能直接关系到机床质量优劣。 本设计是在充足分析了液压动力滑台液压传动系统及工作原理基础上，经过继电器一接触器控制和PLC控制方案对比我选择了PLC控制，依据控制要求选择了PLC型号，在硬件设计中画出了PLC外部接线图；在软件设计中，设计了液压动力滑台PLC控制系统软件步骤图和梯形图，实现了控制要求。 关键词：液压，动力滑台，PLC，控制 目　录 TOC \o 1-3 \h \z \u 前　言 1 第1章 概述 2 1.1 液压动力滑台应用 2 1.2 继电器—接触器控制和PLC控制方案比较 2 1.2.1 继电器—接触器控制优缺点 2 1.2.2 PLC在液压动力滑台中应用 3 第2章 液压动力滑台液压传动系统及工作原理 4 2.1 功效结构 4 2.2 液压传动系统及工作原理 4 第3章 液压动力滑台PLC控制系统设计 9 3.1 硬件设计 10 3.2 软件设计 10 3.2.1 软件步骤图设计 10 3.2.2 梯形图设计 12 结　论 16 谢 辞 17 参考文件 18 前　言 液压动力滑台是组合机床用来实现进给运动通用部件，液压动力滑台在组合机床中已得到广泛应用。液压动力滑台经过液压传动系统能够方便地进行无级调速，正反向平稳，冲击力小，便于频繁地换向工作。配置对应动力头、主轴箱及刀具后能够对工件完成多种孔加工、端面加工等工序[1~2]，它性能直接关系到机床质量优劣。它利用液压传动系统实现滑台向前或向后运动，由液压缸左右运动来拖动滑台在滑座上移动，再由电气控制系统控制液压传动系统，实现滑台工作循环。传统液压传动系统是由电气控制线路控制，因为这种控制线路触点多，接线复杂，可靠性低，灵活性差，功耗高，而且维修困难，其大量硬件接线使系统可靠性降低，也间接地降低了设备工作效率影响了加工质量，所以越来越满足不了现代化生产过程复杂多变控制要求。现采取PLC对此系统进行控制，能很方便实现多个复杂自动工作循环，使用简单，编程方便，可靠性高，通用性和灵活性强，采取PLC控制液压系统完成基础动作—液压缸自由进退，从而实现液压动力滑台进给运动。YT4543型液压动力滑台工作循环是：快进→一工进→二工进→死挡铁停留→快退→原位停止六种工况。 第1章 概述 液压和气压传动 1.1 液压和气压传动特点 1.1.1 液压传动有以下部分优点 1. 在相同体积下，液压装置比电气装置产生更高动力。在相同功率下，液压装置体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑。液压马达体积和重量只有相同功率电动机12%左右。 2. 液压装置工作比较平稳。因为重量轻、惯性小、反应快，液压装置易于实现快速开启、制动和频繁换向。 3. 液压装置能在大范围内实现无级调速（调速范围可达 ），它还能够在运行过程中进行调速。 4. 液压传动易于实现自动化，它对液体压力、流量或流动方向易于进行调整或控制。当将液压控制和电气控制、电子控制或气动控制结合起来使用时，整个传动装置能实现复杂次序动作，也能方便地实现远程控制。 5. 液压装置易于实现过载保护，这是电气传动装置和机械传动装置无法办到。 6. 因为液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，液压系统设计、制造和使用全部比较方便。 7. 用液压传动实现直线运动远比用机械传动简单。 1.1.2 液压传动缺点 1. 因为流体流动阻力损失和泄漏是不可避免，所以液压传动在工作过程中常有较多能量损失。 2. 工作性能易受温度改变影响，所以不宜在很高或很低温度条件下工作。 3. 为了降低泄漏，液压元件制造精度要求很高，所以价格较贵。 4. 液压传动出现故障时不易找出原因。 1.1.3 气压传动优点 1. 空气能够从大气中取得，同时，用过空气可直接排放到大气中去，处理方便，万一空气管路有泄漏，除引发部分功率损失外，不致产生不利于工作严重影响，也不会污染环境。 2. 空气粘度小，在管道中压力损失很小，所以压缩空气便于集中供给和远距离输送。 3. 因压缩空气工作压力较低（通常为0.3~0.8MPa），所以，对气体元件材料和制造精度上要求较低。 4. 气体系统维护简单，管道不易堵塞。 5. 使用安全，而且便于实现过载保护。 1.1.4 气压传动缺点 1. 因为空气含有可压缩特征，所以运动速度平稳性