控制重点项目工程基础试题A卷.docVIP

控制工程基础 填空题（每空1分，15题共20分） 控制系统由 控制对象和控制器 两部分组成。 建立系统数学模型方法有 分析法 和 试验法 两种。 按其数学模型是否满足 叠加性 ，控制系统可分为线性系统和非线性系统。 随动系统是指 在外界作用下，系统输出能对应于输入在宽广范围内按任意规律改变系统 经典控制理论采取数学模型关键 传输函数 认为基础；现代控制理论采取数学模型关键认为 状态空间方程 基础。 工程上常见线性化方法是 将非线性函数在平衡点周围展开成Taylor级数，然后去掉高次项以得到线性函数 。 广义误差平方积分性能指标特点 既不许可大动态误差e(t)长久存在，又不许可大误差改变率长久存在 。 校正元件按在系统中连接方法可分为串联校正、 反馈校正 和 顺馈校正 等。 系统频率特征指标中谐振频率是指 幅频特征A(ω)出现最大值Amax时频率 。 10．系统传输函数和其单位脉冲响应函数关系是 拉氏反变换 。 11．系统稳定充要条件是 闭环系统特征根含有负实部 。 12．某线性定常系统单位斜坡响应为，。其单位阶跃响应为 。 13．在工程控制实践中，为使系统有满意稳定性贮备，通常其幅值裕度应满足 大于6dB或大于2 。 14．最小相位系统是指 传输函数全部零点和极点均在复平面s左半平面内