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PWM直流双闭环调速系统设计 设计分析 1.1双闭环调速系统结构图 直流双闭环调速系统结构图图1所表示，转速调整器和电流调整器串极联结，转速调整器输出作为电流调整器输入，再用电流调整器输出去控制PWM装置。其中脉宽调制变换器作用是：用脉冲宽度调制方法，把恒定直流电源电压调制成频率一定、宽度可变脉冲电压序列，从而能够改变平均输出电压大小，以调整电机转速，达成设计要求。 图1 双闭环调速系统结构图 1.2 调速系统起动过程电流和转速波形 图2所表示，这时，开启电流成方波形，而转速是线性增加。这是在最大电流（转矩）受限条件下调速系统所能得到最快起动过程。 IdLn IdL n t Id O Idm IdL n t Id O Idm Idcr n n (a) (b) (b)理想快速起动过程 图2 调速系统起动过程电流和转速波形 1.3 H桥双极式逆变器工作原理 脉宽调制器作用是：用脉冲宽度调制方法，把恒定直流电源电压调制成频率一定宽度可变脉冲电压序列，从而平均输出电压大小，以调整电机转速。 H形双极式逆变器电路图3所表示。这时电动机M两端电压极性随开关器件驱动电压极性改变而改变。 图3 H形双极式逆变器电路 双极式逆变器四个驱动电压波形图4所表示。 图4 H形双极式逆变器驱动电压波形 她们关系是：。在一个开关周期内，当初，晶体管、饱和导通而、截止，这时。当初，、截止，但、不