基于PLC的机械手控制新版专业系统设计.docVIP

目 录 摘要 …………………………………………………………………………………………Ⅰ ABSTRACT ……………………………………………………………………………………Ⅱ TOC \o 1-3 \h \z \u 第1章 绪论 1 1.1课题背景 1 1.2研究目标及意义 2 1.3中国外研究现实状况 2 第2章 方案设计 4 2.1 PLC分类 4 2.2 PLC结构及基础配置 7 2.3 PLC选择 8 2.4 机械手分类和选择 9 第3章 硬件设计 10 3.1 PLC控制机械手设计步骤 10 3.2 系统控制示意图 10 3.3 确定输入输出 11 3.4 输入和输出点分配表 11 3.5 PLC控制机械手接线图 12 第4章 软件设计 13 4.1 PLC概述 13 4.2 软件系统 13 4.3 PLC编程语言基础指令系统和编程方法 14 4.4 欧姆龙CX-Programmer编程软件 14 4.5 PLC控制机械手步骤图 15 结 论 16 致 谢 17 参考文件 18 附录 第1章 绪论 伴随社会生产不停进步和大家生活节奏不停加紧，大家对生产效率也不停提出新要求。因为微电子技术和计算软、硬件技术迅猛发展和现代控制理论