电机调速控制设计.pdf

。 系统设计专题之电机 调速控制设计 学院： 自动化与电气工程学院 班级： ******** 姓名： ***** 学号： ******* 日期： ******* 精选资料，欢迎下载 。 1CPLD系统简介 1.1CPLD简介 CPLD(ComplexProgrammable Logic Device) 复杂可编程逻辑器件，是从 PAL 和 GAL器件发展出来的器件， 相对而言规模大， 结构复杂， 属于大规模集成电路 范围。是一种用户根据各自需要而自行构造逻辑功能的数字集成电路。 其基本设 计方法是借助集成开发软件平台， 用原理图、 硬件描述语言等方法， 生成相应的 目标文件，通过下载电缆（“在系统”编程）将代码传送到目标芯片中，实现设 计的数字系统。 1.2CPLD系统的基本构架 主要包括有处理器、 外围电路及接口和外部设备三大部分其中外围电路一般 包括有时钟、复位电路、。程序存储器、数据存储器和电源模块等部件组成。外 部设备一般应配有 USB、显示器、键盘和其他等设备及接口电路。在一片 CPLD 微处理器基础上增加电源电路、时钟电路和存储器电路，就构成了一个 CPLD核 心控制模块。其中操作系统和应用程序都可以固化在 ROM中。 1.3CPLD系统的特点 采用 32 位 EPM3032A微处理器和实时操作系统组成的 CPLD控制系统，与传 统基于单片机的控制系统和基于 PC的控制方式相比，具有以下突出优点： 性能方面：采用 32 位 RISC结构微处理器，主频从 30MHz到 1200MHz以上， 接近 PC机的水平，但体积更小，能够真正地“嵌入”到设备中。 实时性方面： CPLD机控制器内嵌实时操作系统（ RTOS），能够完全保证控 制系统的强实时性。 人机交互方面： CPLD控制器可支持大屏幕的液晶显示器，提供功能强大的 图形用户界面，这些方面的性能也接近于 PC，优于单片机。 系统升级方面： CPLD控制器可为控制系统专门设计，其功能专一，成本较 低，而且开放的用户程序接口（ API ）保证了系统能够快速升级和更新。 1.4CPLD技术的应用领域 CPLD技术可应用在：工业控制；交通管理；信息家电；家庭智能管理；网 络及电子商务；环境监测；机器人等领域。 在工业和服务领域中，大量 CPLD技术也已经应用于工业控制、数控机床、 智能工具、 工业机器人、 服务机器人等各个行业， 正在逐渐改变着传统的工业生 产和服务方式。例如，飞机的电子设备、城市地铁购票系统等都可应用 CPLD系 统来实现。 精选资料，欢迎下载 。 2 设计内容 2.1 任务目标 根据所学的 CPLD系统的知识，通过硬件和软件想结合，编程控制电机的正 转、反转、加速和减速。 2.2 硬件原理图 硬件原理图如图 1 所示： EPM3032A芯片起到接收 PWM信号并实现对电机的 控制的作用。