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。 自动化概论复习提纲 1、何谓 “自动化 ”？ 自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动地进行操作或运行。 广义的讲，自动化还包括模拟或再现人的智能活动。 2、自动化的研究内容是什么？ 自动控制和信号处理 3、什么是系统？ 系统是指由相互关联、相互制约、相互影响的一些部分组成的具有某种功能的有机整体。 4、什么是控制？ 控制是指为了改善系统的性能或达到特定的目的，通过信息的采集和加工而施加到系统的 作用。 5、什么是信息？ 信息是指符号、信号或消息所包含的内容，用来消除对客观事物认识的不确定性。 6、什么是管理？ 管理是指为了充分利用各种资源来达到一定的目标而对社会或其组成部分施加的一种控 制。 7、什么是决策？ 决策是指最优地达到目标，对若干准备行动的方案进行选择。 8、什么是反馈？ 反馈是指将系统的实际输出和期望输出进行比较， ，形成误差，从而为确定下一步的控制行 为提供依据。 9、什么是技术？ 技术是指人类根据生产实践经验和自然科学原理改变或控制其环境的手段和活动，是人类 活动的一个专门领域。 10、什么是工程？ 工程是指应用科学知识使用自然资源最好的为人类服务的专门技术。 11、科学的任务是什么？ 揭示事物发展的客观规律，探求真理，作为人们改造世界的指南。 12、什么是调节？ 调节是指通过系统的反馈信息自动校正系统的误差，使诸如温度、速度、压力或位置等参 量保持恒定或在给定的范围之内的过程。 13、西南大学本科人才的培养目标是什么？ 人格健全 基础扎实 能力突出 素质全面 14、闭环控制系统有 一条反馈通道 15、闭环控制系统（反馈控制系统）的特征： 作用信号按闭环传递，系统的输出对控制作 用具有直接影响。 16、闭环控制系统（反馈控制系统）有哪 3 个机能？ （1）测量被控量 （2 ）将测量到的被控量与给定的期望值比较 （3 ）根据比较的结果（偏差或误差）修正被控量 17、什么是单变量系统？ 只有一个输入量和一个输出量的自动控制系统，又称为单数单输出系统 精选资料，欢迎下载 。 18、什么是多变量控制系统？ 具有多个输入量或多个输出量的自动控制系统，又称为多输入多输出系统 19、什么是耦合？ 多变量系统的每个输出量通常都同时受到几个输入量的控制和影响，这种现象称为耦合或 交叉影响。 20、自动控制系统中控制器的作用是什么？ 给出适当的控制信号，消除被控制量与给定值之间的偏差。 21、智能建筑包含哪三大基本要素？ 楼宇自动化系统，通信自动化系统，办公自动化系统 22、执行机构接受控制器来的信息并对被控对象施加什么？ 控制作用 23、控制和自动化技术的发展经历了那几个阶段？ （1）自动装置的出现和应用（ 18 世纪以前） （2 ）自动化技术形成时期（ 18 世纪末至 20 世纪 30 年代） （3 ）局部自动化时期（ 20 世纪 40 —— 50 年代） （4 ）综合自动化时期（ 20 世纪 50 年代末起至今） 24、智能控制与普通控制的主要区别是什么？ 智能控制具有人工智能、控制论和运筹学等形成交叉学科的特点和定量与定性相结合的分 析方法的特点。 25、何谓综合自动化？ 广泛采用电子计算机、智能机器人、自动生产线、自动控制系统、自动搬运机、自动化仓 库，以及质量控制系统和自动管理系统等组成的高度自动化车间和自动化工厂 26、自动控制系统由哪几个基本环节（元件）？（试用方框图表示） 。 扰动 给 定 输入 误差