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题号 一 二 三 四 总分
得分
得分 阅卷人
一、填空 （共 15 分，每空 1 分）
１．机械系统的分类是
、
。
２．仿真系统模型的应用分别是
、
、
。
３．空间状态模型主要包括
、
。
４．机械工程领域常见的数字仿真算法是
；
、
。
５．功率键合图主要组成部分是
、
、
、
、
。
得分
阅卷人
C程序求曲柄滑块机构的位移、速度、加速度（共
15 分）
二、根据系统模型编写
弹簧质量系统如下图，相关参数为
k1=1.2 ，k2=1.5 ，k3=1.6 。
得分 阅卷人
三、建立空间状态方程 （共 20 分，每题 10 分）
1、 分析质量弹簧系统，列出该系统的微分方程然后根据微分方程写出其状态方程
2、将传递函数 转化为空间状态方程写出计算步骤
得分 阅卷人
四、画出下列系统的功率键合图并写出绘图步骤（共 30 分，每题 10 分）
１． 绘出右图的键合图并写出步骤
２. 绘出右图小车系统键合图并写出绘图步骤
3. 一个生长在罐中的细菌的简单模型。假定细菌的出生率和当前细菌的总数成正比，死亡率和当前的总数的平方成正比，试建立仿真模型，画出键合图。
得分
阅卷人
五、列出系统的状态方程和
simulink 模型（共 20
分）
列出右图蹦极系统的状态方程并写出其状态方程。
桥梁距地面的距离是 h2=50m，人距桥梁的距离是 h1=30m。
系统参数为
k=20， a1=a2=1，m=70，g=10
系统数学模型是
2
2009～2010 学年第二学期《 算机仿真技 》期 卷（ B 卷）
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班 姓名 学号 得分
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