第六课系统Bode图与Nyquist曲线的绘制与稳定性分析.docxVIP

WOR WOR格式 500专业资料整理 500 专业资料整理 WOR WOR格式 专业资料整理 专业资料整理 实验六系统Bode图及Nyquist_曲线的绘制及稳定性分析 一、 教学目的 (1 )加深了解系统及元件频率特性的物理概念。 进一步加深对 Bode图及Nyquist曲线的了解。 熟练掌握用 MATLAB^析系统频率特性的方法。 二、 教学内容 、、卄 1 (°设计一阶惯性环节 G(s)模拟电路，并完成频率特性曲线测试。 0.2s1 参考程序： s=tf(s); G=1/(0.2*s+1); figure(1) nyquist(G) figure(2) bode(G) 说明： 命令nyquist()用来绘制系统的nyquist曲线(开环幅相曲线)。调用格式为 nyquist(sys) nyquist(sys,w) [re,im,w]=nyquist(sys) 其中，sys为系统开环传递函数模型，第一种格式频率向量 w自动给定，第二种 格式频率向量由人工给定，第三种格式不作图，返回变量 re为G(jw)的实部向 量，im仍为G(jw)的虚部向量，w为频率向量。 函数bode()用来绘制系统的Bode图，调用格式为： bode(sys) bode(sys,w) [m,p,w]=bode(sys) 其中，sys为系统开环传递函数模型，第一种格式频率向量 w自动给定，第二种 格