锅炉过热气温控制MATLAB及控制新版系统仿真.docVIP

装订线 装 订 线 课程设计汇报 题目：MATLAB及控制系统仿真课程设计 学 院 电子信息工程学院 学科门类 电气信息类 专 业 自动化 学 号 449107 姓 名 陈文华 指导老师 姜萍 1 月 16 日 目 录 30564 一 引言 2TOC \o 1-3 \h \u 20386 1.1 试验目标 2 22038 1.2 试验内容和要求 2 25063 1.2.1试验内容 2 15066 1.2.2试验要求 2 27902 二 倒立摆控制系统设计 3 18702 2.1倒立摆介绍 3 8470 2.2倒立摆数学模型 3 18758 2.2.1本设计中所用到各变量取值及其意义 3 8465 2.2.2动力学模型 3 17674 2.3模型转化 5 16831 三 基于状态反馈倒立摆系统设计 6 4531 3.1系统开环仿真 6 4049 3.1.1开环仿真系统Simulink结构 6 19194 3.1.2开环系统分析 7 15008 3.2输出反馈设计方法 7 826 3.2.1输出反馈仿真 7 12798 3.2.2输出反馈系统分析 8 24172 3.3状态反馈设计 8 30627 3.3.1基于状态反馈控制器倒立摆设计过程 8 13931 3.3.2状态反馈仿真 9 26874 3.3.3状态反馈分析 10 6666 3.4全维状态观察器倒立摆控制系统设计和仿真 10 11350 3.4.1基于全维状态观察器倒立摆系统设计步骤 10 17903 3.4.2系统仿真 10 1242 3.4.3基于状态观察器状态反馈曲线分析 11 28003 四 锅炉过热汽温控制系统设计及仿真 12 10907 4.1蒸汽温度控制任务 12 6764 4.2影响蒸汽温度原因 12 28861 4.3蒸汽温度系统开环模型建立 12 26606 4.3.1减温水量对蒸汽温度影响 12 4513 4.3.2动态特征 12 11689 4.4蒸汽温度控制系统设计 12 31068 4.4.1开环系统动态特征仿真及分析 12 13643 4.4.2开环特征曲线分析 13 26898 4.5单回路控制系统 13 2291 4.5.1单回路控制系统仿真及分析 13 25059 4.5.2系统PID参数整定 13 11981 4.5.3单回路控制系统仿真曲线分析 15 31886 4.6串级控制系统 15 703 4.6.1串级控制系统仿真 15 15104 4.6.2系统PID参数整定 16 15104 4.6.3串级系统响应曲线分析 18 9782 五 总结 19 2905 附 录 20 一 引言 1.1 试验目标 （1）加强学生对控制理论及控制系统了解，熟练应用计算机仿真常见算法和工具，完成控制系统计算机辅助设计训练。 （2）提升学生对控制系统综合及设计技能，扩大学生知识面，培养学生独立分析问题及处理问题能力，为以后从事实际控制系统设计工作打下基础。 1.2 试验内容和要求 1.2.1试验内容 （1）基于观察器倒立摆控制系统设计及仿真 （2）锅炉过热汽温控制系统设计及仿真 1.2.2试验要求 （1）系统分析及数学模型建立 （2）开环系统仿真及动态特征分析 （3）控制方案设计及闭环系统仿真试验 （4）试验结果分析 二 倒立摆控制系统 2.1倒立摆介绍 倒立摆系统是一个复杂、高度非线性、不稳定高阶系统，是学习和研究现代控制理论最适宜试验装置。倒立摆控制是控制理论应用一个经典范例,一个稳定倒立摆系统对于证实状态空间理论实用性是很有用。 因为倒立摆本身是自不稳定系统，试验建模存在一定困难。不过经过假设忽略掉部分次要原因后，倒立摆系统就是一个经典运动刚体系统，能够在惯性坐标系内应用经典力学理论建立系统动力学方程关系。 在此，我们首先应用动力学方程建立一级倒立摆非线性数学模型；采取小偏差线性化方法在平衡点周围局部线性化得到线性化数学模型；然后应用状态空间分析方法，采取状态反馈为倒立摆系统建立稳定控制律；最终应用状态观察器实现倒立摆系统稳定控制。 2.2倒立摆数学模型 倒立摆示意图图2-1所表示，经过对小车施加一定驱动力，使倒立摆保持一定位姿。 图2-1倒立摆示意图 2.2.1本设计中