逆向重点项目工程关键技术.docVIP

1.3 逆向工程中关键技术 1.3.1 数据采集技术 现在，用来采集物体表面数据测量设备和方法多个多样，其原理也各不相同。测量方法选择是逆向工程中一个很关键问题。不一样测量方法，不仅决定了测量本身精度、速度和经济性，还造成测量数据类型及后续处理方法不一样。依据测量探头是否和零件表面接触，逆向工程中物体表面数字化三维数据采集方法基础上能够分为接触式(Contact)和非接触式（Non-contact）两种。 接触式包含三坐标测量机（Coordinate Measuring Machining，CMM）和关节臂测量机；而非接触式关键有基于光学激光三角法、激光测距法、结构光法、图像分析法和基于声波、磁学方法等。这些方法全部有各自特点和应用范围，具体选择何种测量方法和数据处理技术应依据被测物体形体特征和应用目标来决定。现在，还没有找到一个完全使用于工业设计逆向测量方法。多种数据采集方法分类图1.3所表示。 在接触式测量方法中，CMM是应用最为广泛一个测量设备；CMM通常是基于力-变形原理，经过接触式探头沿样件表面移动并和表面接触时发生变形，检测出接触点三维坐标，按采样方法又可分为单点触发式和连续扫描式两种。CMM对被测物体材质和色泽没有特殊要求，可达成很高测量精度（±0.5μm），对物体边界和特征点测量相对正确，对于没有复杂内部型腔、特征几何尺寸多、只有少许特征曲面规则零件反求尤其有效。关键缺点是效率低，测量过程过分依靠于测量者经验，尤其是对于几何模型未知复杂产品，难以确定最优采样策略和路径。 计算机断层扫描X射线法 计算机断层扫描 X射线法 激光三角法 激光三角法 激光测距法 激光测距法 非接触式 非接触式 结构光法 结构光法 光学法 光学法 图像分析法 图像分析法 超声波法声波法 超声波法 声波法 核磁共振法磁学法 核磁共振法 磁学法 机关节臂测量机CMM激光追踪层析法组合式接触式逆向工程数据采集方法 机关节臂测量机 CMM 激光追踪 层析法 组合式 接触式 逆向工程数据采集方法 图1.3 逆向工程数据采集方法分类 伴随电子技术、计算机技术发展，CMM也由以前机械式发展为现在计算机数字控制（CNC）型高级阶段。现在，智能化是CMM发展方向。智能测量机研究是利用计算机内知识库和决议库确定测量策略，其关键技术包含零件位置自动识别技术、测量决议智能化和测量路径计划、CAD/CAM集成技术等。 伴随快速测量需求及光电技术发展，以计算机图像处理为关键手段非接触式测量技术得到飞速发展，该方法关键是基于光学、声学、磁学等领域中基础原理，将一定物理模拟量经过合适算法转化为样件表面坐标点。通常常见非接触式测量方法分为被动视觉和主动视觉两大类。被动式方法中无特殊光源，只能接收物体表面反射信息，所以设备简单，操作方便，成本低，可用于户外和远距离观察中，尤其适适用于因为环境限制不能使用特殊照明装置应用场所，但算法较复杂；主动方法使用一个专门光源装置来提供目标周围照明，经过发光装置控制，使系统取得更多有用信息，降低问题难度。 被动式非接触测量理论基础是计算机视觉中三维视觉重建。依据可利用视觉信息，被动视觉方法包含由明暗恢复形状（Shape From Shading，SFS）、由纹理恢复形状、光度立体法、立体视觉和由遮挡轮廓恢复形状等，其中在工程中应用较多是后两种方法。 立体视觉又称为双目视觉或机器视觉，其基础原理是从两个（或多个）视点观察同一景物，以获取不一样视角下感知图像，经过三角测量原理计算图像像素间位置偏差（即视差）来获取景物三维信息，这一过程和人类视觉立体感知过程是类似。 双目立体视觉原理图1.4所表示，其中P是空间中任意一点，C1、C2是两个摄像机焦点，类似于人双眼，P1、P2是P点在两个成像面上像点。空间点P、C1、C2形成一个三角形，且连线C1P和像平面交于P1点，连线C1P和像平面交于P2点。所以，若已知像点p1、p2，则连线C1P1和C2P2必交于空间点P，这种确定空间点坐标方法称为三角测量原理。 图1.4 立体视觉原理图 一个完整立体视觉系统通常由图像获取、摄像机标定、特征提取、立体匹配、深度确定和内插6部分组成。因为它直接模拟了人类视觉功效，能够在多个条件下灵活地测量物体立体信息；而且经过采取高精度边缘提取技术，能够取得较高空间地位精度（相对误差为1%~2%），所以在计算机被动测距中得到广泛应用。但立体匹配一直是立体视觉中最关键也是最困难问题，其有效性有赖于三个问题处理，即选择正确匹配特征，特征间本质属性及建立能正确匹配所选特征稳定算法。即使已提出了大量各具特色匹配算法，但场景中光照、物体几何形状和物理性质、摄像机特征、噪声干扰和畸变等很多原因影响，至今仍未有很好地处理。 利用图像平面上将物体和背影分割