流体力学基础4-连续性方程、流体运动方程与能量方程.ppt

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?时刻A点流体密度为 ,速度 ,沿x,y,z三坐标轴的分量为 ,温度为 EXIT 能量方程的推导 对于边长为dx,dy,dz 的控制体微元,采用欧拉法推导 单位质量流体的能量为 ,则单位时间内通过左侧控制面流入微元控制体的能量 A项. 流入控制体净能量速率:x方向 通过右侧控制面流出微元控制体的能量速率 * 同理可得其它两个方向的方程 x方向 y方向 z方向 流入控制体的净能量速率,A项为 * B项.热交换 对于微元控制体,热量交换主要由对流和传导引起,忽略辐射 x方向 y方向 z方向 代傅立叶定律 内热源所产生热量 * C项.外力对控制体所做功 质量力做功 表面力做功 x方向 y方向 z方向 * D项. 能量累计速率 将求得的ABCD四项代入方程化简得: 内能的增量 内热源获得的热量 热传导所获热量 对外做功 耗散功 对于无内热源、不可压流体、忽略耗散项,能量方程可简化为: * 1.3.4 定解条件 由前面推导出来的连续性微分方程、动量微分方程、能量微分方程、流体状态方程和应力与应变率关系可得微分方程组 连续性方程 N-S方程 能量方程 压强 切应力 法向应力 封闭可解 * 1.3.4 定解条件 初始条件 开始时刻(?= ? 0),各未知量的函数分布 * 边界条件: 固壁条件 速度条件 1 平壁 2 多孔壁 温度条件 1 固壁绝热 2 固壁等温 * 3 固体非稳态导热过程 第一类边界条件 第二类边界条件 第三类边界条件 * * EXIT 小结 质量守恒定律——连续性方程 动量定理——纳维-斯托克斯方程 能量守恒定律——能量方程 定解条件 * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第一章 流体力学基础 ——流体运动的微分方程 * EXIT 质量传递——连续性方程 动量传递——纳维-斯托克斯方程 能量传递——能量方程 状态方程 流体运动微分方程组 所有流体运动传递过程的通解 质量守恒定律 动量定理 能量守恒定律 * 1.3 流体运动的微分方程 EXIT 质量守恒定律——连续性方程 动量定理——纳维-斯托克斯方程 能量守恒定律——能量方程 定解条件 * * EXIT 1.3.1 质量守恒定律——连续性方程 质量既不能产生,也不会消失,无论经历什么形式的运动,物质的总质量总是不变的。 质量守恒在易变形的流体中的体现——流动连续性。 18世纪,达朗贝尔推导不可压缩流体微分形式连续性方程 在控制体内不存在源的情况下,对于任意选定的控制体 单组分流体运动过程中质量守恒定律的数学描述: 流入控制体 的质量速率 流出控制体 的质量速率 控制体内的 质量累计速率 = A B * ?时刻A点流体密度为 ,速度 沿x,y,z三坐标轴的分量为 EXIT 1.3.1 质量守恒定律——连续性方程 连续性方程的推导 边长为dx,dy,dz 的控制体微元 单位时间内通过左侧控制面流入微元控制体的质量(即质量流量) x方向 通过右侧控制面流出微元控制体的质量速率 * EXIT A:流入与流出微元控制体的质量速率之差 x方向 y方向 z方向 B:微元控制体内的质量累计速率 ?时刻 密度 质量 ? +d ? 时刻 * EXIT 本方程适用于单组分流体的任意流动形态。 散度 * EXIT 1.3.2 动量定理——纳维-斯托克斯方程 对一给定的流体系统,其动量的累积速率等于作用于其上的外力总和 。 雷诺输运定理 系统内物理量的变化率 控制体内物理量的变化率 物理量通过控制体控制面的净流出速率 C A + = 作用在控制体中流体的合外力 动量通量通过控制体控制面的净变化率 控制体内流体动量 对时间的变化率 = + B * EXIT A:控制体内流体动量对时间的变化率 ?时刻A点流体密度为 ,速度 沿x,y,z三坐标轴的分量为 边长为dx,dy,dz 的控制体微元 ?时刻 ? +d ? 时刻 动 量 * EXIT B:动量通量的净变化率 ABCD面, 时间内流入的动量 EFGH面, 时间内流出的动量 时间经此两相对面元的动量净流出量为 同理 * 经全部控制面的恒定流动量通量的净变化率为 微元流体系统的动量变化率为: A+B + 应用连续性方程 * C:作用在控制体中流体的合外力 作用于微元六面体上的力包括质量力和表面力 质量力:设A点单位质量力为 ,则微元上的质量力为 表面力:分别考虑六个面上的应力(图a和b) a. 作用在微元上的应

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