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章风力机的机械设计 塔架 传动装置 附属部件 ◆偏航装置 转速调节  §3.1、叶轮 ◆由轮毂和相连接的叶片组成。 ◆讨论要点 轮毂与桨叶的连接型式 轮毂材料与检验 桨叶的强度计算  轮毂与桨叶的连接型式 、固定连接(刚性连接) 三叶片叶轮大多用此连接方式。 制造成本低,较少维护,无磨损。 但要承受所有来自叶片的载荷 连接用螺栓的材质要好,外加防松装置。  2、铰链式连接(柔性连接) ◆常用于两叶片叶轮。铰链轴分别垂直于叶片轴 和叶轮转轴挥舞运动不受约束 ◆如果两个叶片固连成一体,特称为跷跷板铰链 可使桨叶在旋转平面前后几度(如5度)的范 围内自由摆动,以便更利于锥角效应。 ◆变桨距叶轮中的桨叶转轴另行介绍。 但扭转力矩变化较大,叶轮躁声大,结构复杂  轮毂材料与检验 ◆轮毂可用铸钢铸造或由钢板焊接而成 铸件不能有铸造缺陷(夹渣、缩孔 砂眼、裂纹等),否则重新浇铸。 对焊接件的焊缝要进行超声波检查 ◆大型风力机叶轮的轮毂可用加延长节的 方式,简化轮毂的制造,减少出现各种 缺陷的可能。 ◆对轮毂(和延长节)要进行静强度和疲 劳强度分析。  、桨叶的强度计算 ◆桨叶的危险剖面:桨叶根部。 ◆考虑桨叶处于水平和垂直两个特殊方位时的强 度计算 1、桨叶处于水平位置 叶根载荷 重力矩(最大) 气动推力产生的弯矩:弯曲应力 扭转力矩产生的弯矩 离心力 拉应力  2、桨叶处于垂直位置 ◆偏航时的陀螺力矩为: M=2J2 osing身 当Ω为0(即处于水平位置)时,M为 Q为±90时,M最大 ◆外加其它正常作用的载荷,桨叶根部应 力最大。  §3.2齿轮箱与刹车 ◆大型风力机的转速大多在30-50rpm之间, 也有更低的(考虑桨叶离心力与叶尖线速 度) 与发电机之间存在较大的转速差。故设 置 传动装置—齿轮箱。 ◆传动装置包括:增速器、联轴器等。  齿轮箱 ◆基本要求: 重量轻、效率高(尤其对大型风力机) 承载能力大、躁声小、起动力矩小 ◆类别: 定轴齿轮传动 齿轮传动行星齿轮传动 混合轮系传动  600kW风力机用的齿轮筘