工业机器人操作与编程工业机器人操作与编程 10.工业机器人操作与编程项目十.pptxVIP

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工业机器人操作与编程;项目十程序编写实例;二、任务描述;任务要求;1 搭建机器人工作站;1 搭建机器人工作站;2. 创建程序模块;3. 创建例行程序;4. 六点法建立工具坐标系Tool 1、三点法建立工件坐标系WobJ 1;4. 六点法建立工具坐标系Tool 1、三点法建立工件坐标系WobJ 1;4. 六点法建立工具坐标系Tool 1、三点法建立工件坐标系WobJ 1;5. 完成例行程序rHome的编写;5. 完成例行程序rHome的编写;5. 完成例行程序rHome的编写;5. 完成例行程序rHome的编写;5. 完成例行程序rHome的编写;5. 完成例行程序rHome的编写;6. 完成初始化例行程序rInitAll的编写;7. 完成例行程序rMove的编写;7. 完成例行程序rMove的编写;7. 完成例行程序rMove的编写;8. 配置I\O板卡651，设置数字输入信号di1;8. 配置I\O板卡651，设置数字输入信号di1;8. 配置I\O板卡651，设置数字输入信号di1;9. 编写主程序main;9. 编写主程序main;9. 编写主程序main;9. 编写主程序main;9. 编写主程序main;9. 编写主程序main;10. 手动调试程序;10. 手动调试程序;10. 手动调试程序;10. 手动调试程序;10. 手动调试程序;11. 自动运行程序;11. 自动运行程序;11. 自动运行程序;11. 自动运行程序;11. 自动运行程序;11. 自动运行程序;The End

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