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非线性电路混沌现象探究和基于 Multisim仿真设计
摘要
本文从非线性电路中混沌现象着手,具体回顾了混沌电路试验原理、试验方法和试验现象,并经过一元线性回归对有源非负阻伏安特征曲线实进行了拟合。另外,本文也着重经过 MultiSim软件,对试验中混沌电路进行了仿真,仔细统计了仿真下来各个波形。同时,也利用该软件,经过搭建电路,用示波器取得了有源非线性负阻伏安特曲。
关键词
混沌电路 有源非线性负阻 MultiSim软件
一、引言
混沌是二十世纪最关键科学发觉之一,被誉为继相对论和量子力学以后第三次物理革命,它打破了确定性和随机性之间不可逾越分界线,将经典力学研究推进到一个崭新时代。因为混沌信号是一个貌似随机而实际却是由确定信号系统产生信号,使得混沌在很多领域(如保密通信,自动控制,传感技术等)得到了广泛应用[1]。
20多年来混沌一直是举世瞩目标前沿课题和研究热点,它揭示了自然界及人类社会中普遍存在复杂性、有序性和无序统一,大大拓宽了大家视野,加深了大家对客观世界认识。现在混沌控制和同时研究结果已被用来处理秘密通信、改善和提升激光器性能和控制人类心律不齐等问题。
混沌(chaos)作为一个科学概念,是指一个确定性系统中出现类似随机过程。理论和实践全部证实,即使是最简单非线性系统也能产生十分复杂行为特征,能够概括一大类非线性系统演化特征。混沌现象出现在非线性电路中是极为普遍现象,经过改变电路中参数能够观察到倍周期分岔、阵法混乱和奇异吸引子等现象。
二、混沌电路介绍
对电路系统来说,在有些二阶非线性非自治电路或三阶非线性自治电路中,出现电路解既不是周期性也不是拟周期,但在状态平面上其相轨迹一直不会反复,不过有界,而且电路对初始条件十分敏感,这便是非线性电路中混沌现象。
依据Li-York定义,一个混沌系统应含有三种性质:
(1)存在全部阶周期轨道;
(2)存在一个不可数集合,此集合只含有混沌轨道,且任意两个轨道既不趋向远离也不趋向靠近,而是两种状态交替出现,同时任一轨道不趋于任一周期轨道,即此集合不存在渐近周期轨道;
(3)混沌轨道含有高度不稳定性。
可见,周期轨道和混沌运动有亲密关系,表现在两个方面:
第一, 在参数空间中考察定常运动状态,系统往往要在参量改变过程中先经历一系列周期制度,然后进入混沌状态;
第二,一个混沌吸引子里面包含着无穷多条不稳定周期轨道,一条混沌轨道中有许很多多或长或短片段,它们十分靠近这条或那条不稳定周期轨道。
依据文件[2][3],混沌关键特征表现在:
(1)敏感依靠于初始条件;
(2)伸长和折叠;
(3)含有丰富层次和自相同结构;
(4)在非线性耗散系统中存在混沌吸引子。
同时,混沌运动还含有以下特征:
(1)存在可数无穷多个稳定周期轨道;
(2)存在不可数无穷多个稳定非周期轨道;
(3)最少存在一个不稳定非周期轨道。
非线性电路是指电路中最少包含一个非线性元件电路。实际上一切实际元件全部是非线性。因为给任何元件上加足够大电压或电流后全部将破坏其线性。实质上,确定系统受确定性激励,影响也可能是不确定,这是因为运动对初始值敏感性造成。
三、试验原理
3.1蔡氏电路及其动力学方程
本试验采取电路图图1所表示,即蔡氏电路。蔡氏电路是由美国贝克莱大学蔡少棠教授设计能产生混沌行为最简单一个自制电路。R是非线性电阻元件,这是该电路中唯一非线性元件,是一个有源负阻元件。电容C2和电感L组成一个损耗很小振荡回路。可变电阻1/G和电容C1组成移相电路。最简单非线性元件R能够看作由三个分段线性元件组成。因为加在此元件上电压增加时,故称为非线性负阻元件。
图1 蔡氏电路
式中,G代表可变电组导纳,VC1、VC2分别表示加在电容上C1、C2上电压,iL表示流过L电流u,g=1/R表示非线性电阻R导纳。试验时将G取最小,用示波器观察VC1和VC2李萨图形,并可用双踪观察两电压具体曲线[4]。
3.2通向混沌道路方法简述
震荡系统一旦发生倍周期分岔必将造成混沌。混沌是一个运动状态,从确定性系统通往混沌关键有倍周期分岔、阵发性、准周期等道路。对于一位映射:
当参数μ增加时出现周期分岔过程,即周期1分岔出周期2,周期2又分岔出周期4……若周期倍分岔相邻3个分岔点参数分别为:μn-1,μn,μn+1则当n→∞时,比值:
这是一个无理常数,δ称为费根鲍姆常数。
3.3有源非线性负阻元件
有源非线性负阻元件实现方法有多个,这里使用一个较为简单电路,采取两个运算放大器(1个双运放TL082)和六个配置电阻来实现,其电路图2,它关键是一个正反馈电路,能输出电流以维持振荡器不停震荡,而非线性负阻元件能使振荡周期产生分岔和混沌等一系列非线性现象。
四、试验仪器——NCE—1非线性电路混沌试验仪
本试
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