(完整word版)无人机理论知识大纲.docxVIP

无人机理论知识大纲 一、分类及广泛运用 平台构型分类 固定翼无人机 ② 旋翼无人机 ③ 无人飞艇 ④ 伞翼无人机 ⑤ 扑翼无人机 用途分类 军用 侦查无人机 诱饵无人机 电子对抗无人机 通信中继无人机 无人战斗机 靶机 ② 民用 巡查 / 监视无人机 农用无人机 气象无人机 勘探无人机 测绘无人机 尺寸大小分类 轻 ② 微 ③ 小 ④ 大 飞行半径分类 超近程 ② 近程 ③ 短程 ④ 中程 ⑤ 远程 飞行高度分类 超低空 ② 低空 ③ 中空 ④ 高空 ⑤ 超高空 二、组成与运行原理 飞行平台 机架 ② 电调 ③ 电机 ④ 桨 动力电池 遥控设备 飞行理论及方式 垂直、 ② 俯仰、 ③ 横滚、 ④ 偏航、 自动驾驶仪（飞行控制系统） 飞行控制系统 ② 陀螺仪 ③ 加速器 ④ 角速度器 ⑤ 气压器 GPS/指南针模块 三、飞行控制系统 主控单元 IMU（惯性测量单元） GPS指南针模块 LED指示灯模块 四、主要功能 实现精准定位悬停 智能失控保护 / 自动返航降落 低电压报警或自动返航降落 内置（两轴）云台增稳功能 扩展地面站功能 智能方向控制 航向锁定 返航点锁定 热点环绕 断桨保护功能（六轴及以上的机型） 主要控制模式 五、日常练习与安全隐患 安全隐患及注意事项 无人机的历史及发展 模拟器练习 室外飞行练习 六、课后思考 探讨以后无人机可以发展的