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2020-11-11 发布于天津
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控制系统仿真实验五.docx

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实验五：控制系统的根轨迹分析一，实验目的 1、使用MATLAB绘制系统的根轨迹。 2、通过根轨迹分析系统的性能。二、实验内容 1、已知连续系统的开环传递函数为： g(S) - K(2S +5S +1),确定系统开环零、极点的位置，并绘制带阻尼 S 2S 3 比和自然振荡频率栅格的根轨迹图。 num=[2 5 1];den=[1 2 3]; [z,p]=pzmap(num,den) z = -1.0000 + 1.4142i -1.0000 - 1.4142i p = -2.2808 -0.2192 rlocus(num,den);sgrid ,绘制系统的根轨迹，确定当 ,绘制系统的根轨迹，确定当 E =0.7时系统闭环极点的位置，并分析系统的性能。S(3 置，并分析系统的性能。 S(3S 5S ■ 1) num=[4 3 1];den=[3 5 1 0]; rlocus(num,den) Root Lccus 3.已知一个单位负反馈系统开环传递函数如下: G(s)= k s(0.5s 1)(4s 1) K, K,以及所有的极点位置。 ?、 0.0001 s3 0.0218 s2 1.0436 s 9.3599 G (s) - 3 2 0.0006 s3 0.0268 s2 0.06365 s 6.2711 试绘制该系统的零极点图及闭环的根轨迹图。 num=[0.0001 0.0218 1.0436 9.3599];den=[0.0006 0.0268 0.06365 6.2711]; pzmap(num,den);title(Zero-Pole Map) 请简述从根轨迹图可分析系统的哪些性质?