(完整word版)PID调节方法分享S7-1200PID.docxVIP

1. S7 1200 PLC PID参数翻译 i_Mode : pid 控制器模式（Int ）0：未激活 1：预调节 2：手动精确调节 3： 自动模式 4：手动模式。 i_ModeOld: i_SveModeByEnMan： i_StateOld： r_Ctrl_Gain:比例增益（ Real） r_Ctrl_Ti:积分作用时间 (Real) r_Ctrl_Td:微分作用时间（ Real） r_Ctrl_A: r_Ctrl_B: r_Ctrl_C: r_Ctrl_Cycle:PID算法采样时间（ Real） 2 . PID参数输入输出参数 Setpoint:设定值（ Real） Input：过程值实测值 (Real) Input_PER：模拟量过程值（ Word） Output: 输出值（ Real） Output_PER：模拟量输出值（ Word） Output_PWM：脉冲宽度输出值（ Bool） ManualEnable:手动模式 ManualValue:手动输出值 Reset:复位 PID 控制器 b_InvCtrl:取反逻辑 3． PID 调试方法： a.设定一个比较大的积分时间，比较小的微分作用时间 , 比例由小到大，到曲线发生振 荡。调小比例使曲线相对平稳。 b.--调小积分到消除静态误差，使曲线趋于平稳。 c.--干扰系统，使其产生动态误误差，观察系统抑制误差