电力拖动自动控制系统课程设计电气工程.docx

2009年度本科生电力拖动自动控制系统课程设计 转速、电流双闭环直流调速系统设计 院- -系： 工 学 院 专 业： 电气工 程及； 其自动化 年 级： 06 级 学生姓名： 柴 春 平 学 号： 导师及职称： 段志梅（讲师） 2009年12月 摘要 转速、电流双闭环控制的直流调速系统是应用最广性能很好的直流调速系 统。采用转速负反馈和 PI 调节器的单闭环直流调速系统可以在保证系统稳定的 前提下实现转速无静差。但是，如果对系统的动态性能要求较高，例如：要求快 速起制动，突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足需要。 在单闭环直流调速系统中， 电流截止负反馈环节是专门用来控制电流的， 但 它只能在超过临界电流值 I dcr 以后，靠强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并 不能很理想地控制电流的动态波形。 带电流截止负反馈的单闭环直流调速系统起 动电流达到最大值 Idm 后，受电流负反馈的作用降低下来，电机的电磁转矩也 随之减小，加速过程延长。 为了实现在允许条件下的最快起动， 关键是要获得一 段使电流保持为最大值Idm的恒流过程。按照反馈控制规律，采用电流负反馈应 该能够得到近似的恒流过程。 问题是，应该在起动过程中，只有电流负反馈，没有转速负反馈，达到稳态 转速后， 只要转速负反馈， 没有电流负反馈。 怎样才能做到这种既存在转速和电 流两种负反馈，又使它们只能分别在不同的阶段里起作用呢？ 只用一个调节器显然是不可能的， 为了解决单闭环调速系统存在的问题， 可 以采用转速、电流双闭环调速系统， 采用两个调节器分别对转速和电流进行调节。 关键词 ：直流调速系统、电流调节器、转速调节器、 目录 课程设计任务书 第一章双闭环直流调速系统的组成及原理 双闭环直流调速系统的系统组成 双闭环调速系统电路原理图 第二章 主电路及保护环节的设计 主电路的选取方案 主电路元件的选择 整流变压器的选择 晶闸管的选型 6 平波电抗器电感的计算 保护电路的设计 过电压保护及其计算 过电流保护 第三章 电流、转速调节器的设计 电流调节器的设计 确定时间常数 10 选择电流调节器结构 选择电流调节器参数 校验近似条件 计算调节器电阻和电容 转速调节器的设计 确定时间常数 选择转速调节器结构 计算转速调节器参数 校验近似条件 计算调节器电阻和电容 校核转速超调量 第四章 总结 参考文献 附录A 课程设计任务书 （ 一 ） 课程设计题目 转速、电流双闭环直流调速系统设计 （ 二 ） 设计任务 直流他励电动机：功率 Pe= 10KV，额定电压Ue=220V,额定电流le=116A,磁 极对数P=2, ne=1500r/min,励磁电压220V,电枢绕组电阻 R=0.112 Q ,主电路总 电阻R= 0.32 Q, Le = 37.22mH（电枢电感、平波电感和变压器电感之和 ），电磁 系数 Ce=0.138 Vmin / r , Ks=22,电磁时间常数 Tl=0.116s，机电时间常数 Tn=0.157s，滤波时间常数 Ton=Toi=0.00235s，过载倍数 入=1.5，电流给定最大 值Um 10V，速度给定最大值Un 10V （ 三 ） 设计内容 系统各环节选型 1） 主回路方案确定。 2） 控制回路选择：给定器、调节放大器、触发器、稳压电源、电流截止环节， 调节器锁零电路、电流、电压检测环节、同步变压器接线方式（须对以上环节画 出线路图，说明其原理） 。 主要电气设备的计算和选择 1） 整流变压器计算：变压器原副方电压、电流、容量以及联接组别选择。 2） 晶闸管整流元件：电压定额、电流定额计算及定额选择。 3） 系统各主要保护环节的设计： 快速熔断器计算选择、 阻容保护计算选择计算。 4） 平波电抗器选择计算 系统参数计算 1） 电流调节器ACR中 G、R计算。 2） 转速调节器ASR中 Cn、Rn计算。输入电阻均为40KQ。 3） 动态性能指标计算 （包括空载起动到额定转速超调量的计算和过渡过程的时 间的计算以及空载起动到额定转速所需时间的计算） 。 画出双闭环调速系统电气原理图。 使用A1或A2图纸，并画出动态框图（在设计说明书中）。 第一章 双闭环直流调速系统的组成及原理 双闭环直流调速系统的系统组成 图 1-1 转速、电流双闭环直流调速系统 ASR---转速调节器 ACR--- 电流调节器 TG--- 测速发电机 TA--- 电流互感器 UPE--- 电力电子变换器 Un*--- 转速给定电压 Un--- 转速反馈电压 Ui*--- 电流给定电压 Ui--- 电流反馈电压 为实现转速和电流两种负反馈分别作用， 可在系统中设置两个调节器， 分别 调节转速和电流，即分