摄影测量学课件 5.4.3单元模型的绝对定向 - 单元模型的绝对定向.pptVIP

武汉大学 摄影测量基础 第五章 立体像对解析 袁修孝教授 X Y Z a1(x1,y1) x1 y1 z1 S1 A (X,Y,Z) a2(x2,y2) z2 y2 x2 S2 Xs1，Ys1，Zs1，?1，?1，?1 Xs2，Ys2，Zs2，?2，?2，?2 相对定向元素： By ， Bz ，?，?，? ? 1， ?1，?2，?2 ，?2 立体像对的外方位元素： 模型坐标： 上次课主要内容 立体模型绝对定向 第5.3节 绝对定向元素 空间相似变换 绝对定向过程 地面坐标计算 X1 Y1 Z1 X2 Y2 Z2 A a1 s1 a2 s2 绝对定向 P Yp Xp Zp 将相对定向建立的立体模型进行缩放、旋转和平移，使其达到绝对位置的过程 t Zt Xt Yt X1 Y1 Z1 P Zp Yp Xp X2 Y2 Z2 A a1 s1 a2 s2 t Zt Xt Yt Y0 X0 Z0 绝对定向元素 描述立体模型在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数 绝对定向元素： ?，X0 ， Y0 ， Z0 ?， ?，? M Ztp Ytp Xtp P Yp Xp A Zp 相似变换参数： ?，X0 ， Y0 ， Z0，?， ?，? X0 Y0 Z0 三维空间相似变换方程 三维空间相似变换原理 记 三维空间相似变换原理