2020年新版机器视觉检测的基础知识[大全].docxVIP

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机器视觉检测的基础知识?相机 容来源网络,由“机械展(11万血2, 1100多家展商,超10万观众)”收集整理! 更多cnc加工中心、车铳磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字 化无人工厂、精密测量、 3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示,就在 机械展? 相机都有哪些种类?我们常说的 CCD就是相机么?除了 2D平面相机,是否还有其他种类的 相机,原理又是什么?下面这篇文章给您一一道来。 一,相机就是CCD么? 通常,我们把所有相机都叫作 CCD CCDB经成了相机的代名词。正在使用被叫做 CCD的很 可能就是CMOS其实CCD和CMOS^称为感光元件,都是将光学图像转换为电子信号的半导 体元件。他们在检测光时都采用光电二极管, 但是在信号的读取和制造方法上存在不同。 两 者的区别如下: CCO CMOS 制造技朮 比较困难 比號容扁 1可以験帀価用旳用牛H伸职适溢直』 干就 比/律仁号「J 对光的戟麻摄 高 不釦CCD 二,像素。 所谓像素,是指图像的最小构成单位。电脑中的图像,是通过像素(或者称为 PIXEL)这一 规则排列的点的集合进行表现的。 每一个点都拥有色调和阶调等色彩信息, 由此就可以描绘 出彩色的图像。 ▼例如:液晶显示器上会显示「分辨率:1280X 1024」等。这表示横向的像素 数为1280,纵向的像素数为1024。这样的显示器的像素总数即为1280X 1024= 1,310,720。由于像素数越多,则越可以表现出图像的细节,因此也可以说「清 晰度更高」。 fl ftai GradeV HI ■ ■iaaxamM ■: J■■::3E;rI::UU||U:?.. fl f tai Grade V HI ■ ■ i aaxamM ■: J ■ ■ ::3E;r I ::UU||U:?.. 三,像素直径。 所谓像素直径,是指每个CCD元件的大小,通常使用ym作为单位。严谨的说, 这个大小中包含了受光元件与信号传送通路。 (二像素间距,即某个像素的中心 到邻近一个像素的中心的距离。)。也就是说,像素直径与像素间距的值是一样 的。如果像素直径较小,则图像将通过较小的像素进行描绘, 因此可以获得更加 精细的图像。可以通过像素直径和有效像素数,求出 CCD元件的受光部的大小。 假设某个CCD元件的条件如下所示 : ?有效像素数…768 X 484 ?像素直径…8.4 ym X 9.8 ym 则受光部的大小为 ?横向 768 X 8.4 ym = 6.4512 mm ?纵向 484 X 9.8 ym = 4.7432 mm 四,CCD勺大小。 ▼ CCD感光兀件的大小,一般分为米用英寸单位表示和米用 APS-C大小等规格表示这 2种方 式。采用英寸表示时,该尺寸并不是拍摄的实际尺寸, 而是相当于摄像管的对角长度。 例如, 1/2英寸的CCD表示「拥有相当于1/2英寸的摄像管的拍摄围」。为什么如此计算呢,这是 由于当初制造CCD的目的就是用来代替电视机录像机的摄像管的。 当时,由于想要继续使用 镜头等光学用品的需求比较强烈, 由此就诞生了这种奇怪的规格。 主要的英寸规格的尺寸如 下表所示。 尺寸 对角怅度 拍摄医厭 2/3英寸 11 mm W8.8 X H.6 mm 1/2英寸 B mm W6.4 X H4.S mm 1/3英寸 B x JZ-jj rr rn 1/4英寸 4.5 mm W3.6 X H2.0 mm 五,快门速度。 表示CCD或 CMOS感光元件中蓄积电荷的时间。如果快门速度为 1/250,则蓄积光的时间为 1/250秒。快门速度越快,则元件的受光量越少,相反如果快门速度越慢,则元件的受光量 越多。也可以说,快门速度将起到了调整光量的作用。关于快门速度和受光量(正确来说应 该称为蓄积的电荷量),存在以下的关系。 例如:如果将快门速度基准定为 1/1000秒,贝U ?快门速度变为 1/500 秒,则受光量变为 2倍。 ?快门速度变为 1/2000 秒,则受光量变为 1/2。 六,增益。 所谓增益,是指将图像信号进行电子增幅的过程。 用于图像处理的 CCD中,配备了可以通过 在暗处拍摄时增幅信号,从而看上去变得明亮的功能。另外,还配有根据拍摄对象的亮度自 动进行调整的增益控制功能等。 ▼例如在1/10000快门速度下拍摄,增加增益前后的对比如下 七,1D相机(线扫描相机)▼前面所有我们提到的像素呈矩阵排列的 阵相机。 七,1D相机(线扫描相机) ▼前面所有我们提到的像素呈矩阵排列的 阵相机。 ▼而线阵相机在长度方向目前最多有 16K像素, 取图像。 CCD即为覆盖视觉检测中99沁用的面 但是宽度方向只有一个像素。通过移动来获 线型相机 便用 XG-HL02M 便用

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