控制工程基础2010试题A卷.docxVIP

控制工程基础 一、 填空题(每空1分，15题共20分) 控制系统由—控制对象和控制器 两部分组成。 建立系统数学模型的方法有 _分析法 和_实验法 两种。 按其数学模型是否满足_叠加性,控制系统可分为线性系统和非线性系统。 4. 随动系统是指—在外界作用下，系统的输出能相应于输入在广阔范围内按任意规律变化 的系统 经典控制理论采用的数学模型主要 _传递函数 以为基础；现代控制理论采用的数 学模型主要以为_状态空间方程—基础。 工程上常用的线性化方法是 _将非线性函数在平衡点附近展开成 Taylor级数，然后 去掉高次项以得到线性函数 。 广义误差平方积分性能指标特点 —既不允许大的动态误差 e(t)长期存在，又不允许 大的误差变化率长期存在 。 校正元件按在系统中的连接方式可分为串联校正、 _反馈校正 和_顺馈校正 等。 系统频率特性指标中的谐振频率是指 _幅频特性 A( 3 )出现最大值 Amax时的频 率—。 .系统传递函数与其单位脉冲响应函数的关系是 一拉氏反变换 。 .系统稳定的充要条件是 _闭环系统特征根具有负实部 。 .某线性定常系统的单位斜坡响应为 y(t) t e 2t , t 0。其单位阶跃响应为 2t 1 2e 在工程控制实践中，为使系统有满意的稳定性储备，一般其幅值裕度应满足 6dB或大于2。 最小相位系统是指_传递函数所有零点和极点均在复平面 s的左半平面内 15.已知系统开环传递函数为Gk 15.已知系统开环传递函数为 Gk(s) 则系统的固有频率、阻尼比以及单位 s(s 1) 斜坡输入所引起的稳态误差分别为 _3、_16_、_1/9 二、单项选择题(每题 2分，10题共20分) TOC \o 1-5 \h \z 1 .下面关于微分环节的控制作用描述中正确的是： (D ) (A)使相位滞后 (B) 减小系统的阻尼 (C) 抗高频干扰 (D) 使相位超前 2.稳态误差除了与系统的型别、传递函数有关外，还与下述哪一项有关？ ( D) (A)阶次 (B) 振荡频率 (C) 阻尼比 (D) 输入信号类型 3 .二阶振荡系统幅值衰减的快慢取决于： (C) (A) d (B) n (C) 特征根实部绝对值 (D) 特征根虚部的分布情况 系统输出的拉氏变换完全取决于：(A) 系统输出的拉氏变换完全取决于： (A)系统的传递函数的极点位置 (B) (C)系统的传递函数 (D) 相位滞后校正环节相当于： (A)低通滤波器 (B)高通滤波器 (B ) 系统的初始状态、输入及其传递函数 系统的固有特性 (A ) (C)带通滤波器 (D)带阻滤波器 下图为一阶系统单位脉冲响应曲线，贝U下列说明正确的是： (B ) 1 0.368 0 (A)系统的输出为 (t) 2e2t,t 0 (B) 系统的输出为 (t) et,t 0 (C)系统传递函数为 G(s) 1(2s 1) (D)系统单位脉冲响应调整时间为 2s 7. PI控制类似于： (A)增益调整(B) 相位超前校正 (C) 相位滞后校正(D) (C ) 相位滞后-超前校正  8.某单位反馈系统的闭环传递函数为G(s) 1U(s 2)，则输入r(t) 2sin2t时稳态输幅 值 为(A) q (B) 4212 (C) 2 8.某单位反馈系统的闭环传递函数为 G(s) 1U(s 2)，则输入r(t) 2sin2t时稳态输 幅 值 为 (A) q (B) 4212 (C) 2 (D) 1 9.已知下列系统的开环传递函数为 G(s) KA 1)(Ts 1(所有参 s(Tis 1)(T2s 1)(T3s 1)(T4s 1) 9小题所给开环系统所对应的闭环系统的稳定性, 所得结论正确的是: (A) P 0 , Z 1 ；不稳定 (B) P 0 , Z 2 ；不稳定 (C) P 0, Z 1;稳定 (D) P 0 , Z 0；稳定 三、简答题（2题共10分） 1、简述系统开环对数频率特性曲线中三频段分析法及其适用范围。 答：系统开环对数频率特性曲线可分为低频段、中频段和高频段：低频段通常 指幅频特性曲线在第一个转折频率以前的区段（ 1/T1 ）,其特性由积分环节和开环 增益决定，反映了系统的稳态精度；中频段通常指幅频特性曲线在系统转折频率附近的 区段（0.1 c 10 c ）,反映了系统的平稳性和快速性；高频段通常指幅频特性曲 线在中频段以后的区段（ 10 c ）,反映了系统的抗干扰能力。三频段分析法适用范 围：单位负反馈的最小相位系统且其闭环稳定。 2、相位超前校正与相位滞后校正在应用方面有何不同? 答：相位超前校正常用于系统稳态特性已经满足， 响应速度较快，但动态 指标如相角裕量过小，超调量过大，调节时间过长的情况。特点：特点：增大了相位裕 度，加大了带宽，