激光设备控制系统集成与开发 激光伺服控制系统定义 4激光伺服控制系统定义.pptVIP

* * 光机电应用技术国家教学资源库 激光伺服控制系统定义 课程：《激光设备控制系统集成与开发》 主讲人：苏一菲 光机电应用技术国家教学资源库 教学目标： 掌握激光伺服控制系统的概念 光机电应用技术国家教学资源库 一、伺服控制系统定义 “伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。 在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控 制信号的系统称为伺服系统，也称随动系统。 光机电应用技术国家教学资源库 一、伺服控制系统定义 伺服控制系统专指被控制量（系统的输出量）是 机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统。 光机电应用技术国家教学资源库 一、伺服控制系统定义 伺服控制系统是指物体的位置、方位、状态等输 出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化 而变化的自动控制系统。 伺服系统广泛应用于各种激光设备的机械手、工 作台、激光头的位置速度控制中。 光机电应用技术国家教学资源库 二、伺服控制系统框图 光机电应用技术国家教学资源库 伺服控制系统的主要任务是按控制命令的要求， 对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输 出的力距、速度和位置的控制非常灵活方便。 二、伺服控制系统框图 光机电应用技术国家教学资源库 总结： 伺服控制系统（servomechanism）又称随动系统，是用 来精确地跟随或复现某个过程的控制系统。 伺服控制系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位 移或位移速度、加速度的反馈控制系统。 光机电应用技术国家教学资源库 作业： 下面选项中不属于激光伺服控制系统的被控量的是（ ）。 A.速度 B.位移 C.温度 D.角度 光机电应用技术国家教学资源库 本次课到此结束，谢谢！