齿轮系教学课件.ppt

第13章 齿轮系;第13章 齿轮系 ; 现代机械中，为了满足不同的工作要求只用一对齿轮传动往往是不够的，通常用一系列齿轮共同传动。这种由一系列齿轮组成的传动系统称为齿轮系（简称轮系）。??? 本章主要讨论轮系的类型、传动比计算及轮系的功用。;13.1 齿轮系的分类;13.1 齿轮系的分类;13.1 齿轮系的分类; 如图所示，黄色齿轮既自转又公转称为行星轮；绿色和白色齿轮和齿轮的几何轴线的位置固定不动称为太阳轮，它们分别与行星轮相啮合；支持行星轮作自转和公转的构件称为行星架??系杆。 行星轮、太阳轮、行星架以及机架组成周转轮系。一个基本周转轮系中，行星轮可有多个，太阳轮的数量不多于两个，行星架只能有一个。 ;13.1 齿轮系的分类;13.1 齿轮系的分类;13.1 齿轮系的分类;差动齿轮系（2）;13.1 齿轮系的分类;13.1 齿轮系的分类;13.2 定轴齿轮系的传动比;1 传动比大小的计算;13.2 定轴齿轮系的传动比;13.2 定轴齿轮系的传动比;13.2 定轴齿轮系的传动比;2 从动轮转向的确定;2.空间定轴轮系传动比的计算 ;求：n4=?;例2：;例3：图示的轮系中，已知各齿轮的齿数Z1=20, Z2=40, Z2=15, Z3=60, Z3=18, Z4=18, Z7=20, 齿轮7的模数m=3mm, 蜗杆头数为1（左