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第3章课后习题答案 3-1解 图3.10 题3-1解图 如图3.10所示，以O为圆心作圆并与导路相切，此即为偏距圆。过 B点作偏距圆的下切线，此线 为 凸轮与从动件在B点接触时，导路的方向线。推程运动角 I如图所示 3-2解 图3.12题3-2解图 如图3.12所示，以O为圆心作圆并与导路相切，此即为偏距圆。过 D点作偏距圆的下切线，此线 为凸轮与从动件在D点接触时，导路的方向线。凸轮与从动件在 D点接触时的压力角如图所示。 3-3解：从动件在推程及回程段运动规律的位移、速度以及加速度方程分别为： (1)推程: 口厂市co专J] 0°」W 150 4 h di a j j— 0° 0 0° 0 60 等减速段 恃51 60° - 120 为了计算从动件速度和加速度，设 A)产0”加如 计算各分点的位移、速度以及加速度值如下: 2) 1 | | | | 1 1 总转角| 怦| 怦1 冋1 怦1 |180° 1 |195 | |210° 1 |225° I 位移 (mm) 27.135 29.266 30 30 30 29.066 26.250 21.563 速度 |mm/s) | ”.932 | 卜.416 | U U U 卜1 I-50 1 卜5 1 加速度 （mm/s 2） -53.231 -62.577 -65.797 0 -83.333 -83.333 -83.333 -