经典的svpwm理论及simulink仿真搭建.docxVIP

经典的SVPWIW论及Simulink 仿真搭建 1 SVPWM技术原理 1.1 SVPWM调制技术原理 空间矢量脉宽调制SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation)，实际上是对应于交流 感应电机或永磁同步电机中的三相电压源逆变器 功率器件的一种特殊的开关触发顺序和脉宽大小 的组合，这种开关触发顺序和组合将在定子线圈 中产生三相互差120°电角度、失真较小的正弦波 电流波形。实践和理论证明，与直接的正弦脉宽 调制(SPWM)技术相比，SVPWM的优点主要有： SVPWM优化谐波程度比较高，消除谐波 效果要比SPWM好，实现容易，并且可以提高 电压利用率。 SVPWM比较适合于数字化控制系统。 目前以微控器为核心的数字化控制系统是发 展趋势，所以逆变器中采用SVPWM应是优先的 选择。 对称电压三相正弦相电压的瞬时值可以表示 为： Ua = U m COS^t ]ub=UmCOS?t_Z 巧 3 2 Uc 二 UmCOS(--：) （2-23） 其中Um为相电压的幅值，w=2 nf为相电压的 角频率。图2.11为三相电压的向量图，在该平面 上形成一个复平面，复平面的实轴与A相电压向 量重合，虚轴超前实轴90，分别标识为Re、Im。 在这个复平面上，定义三相相电压 Ua、Ub、Uc合 成的电压空间矢量Uout为： 2 2j-7 -43 二Uout (Ua Ub 2 2 j-7 -43 二 Uout (Ua Ube Uce ) =U 3 jc t e (2-24) .b Um Uout Re a c 图 2.11 电压空间矢量 三相电压型逆变器电路原理图如图2.12所示。 定义开关量a，b，c和a，b，c表示6个功率开关 管的开关状态。当a，b或c为1时，逆变桥的上桥 臂开关管开通，其下桥臂开关管关断（即a，b或 c为0）;反之，当a，b或c为0时，上桥臂开关管关 断而下桥臂开关管开通（即a, b或c为1）。由于同 一桥臂上下开关管不能同时导通，则上述的逆变 器三路逆变桥的组态一共有8种。对于不同的开关 状态组合(abc)，可以得到8个基本电压空间矢量。 各矢量为： out2Ude(a beee.2 out 2U de (a be ee .2 (2-25) 则相电压 Van、Vbn、V?，线电压 Vab、Vbc、Vca 以及Uout(abe)的值如下表2-1所示(其中Ude为直流母 线电压)。 图2.12 图2.12三相电压型逆变器原理图 表2-1开关组态与电压的关系 a b e Van Vbn Ven Vab Vbe Vea Uout 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 2Ude/3 -Ude/3 -Udc/3 Ude 0 -Ud e 2 -Ude 3  0 1 0 -Udc/3 2Udc/3 -Udc/3 -Ud c Udc 0 j竽 —U dce 3 1 1 0 Udc/3 Udc/3 -2Udc/ 3 0 Udc -Ud c 碍 —U dce 3 0 0 1 -Udc/3 -Udc/3 2Udc/3 0 -Ud c Udc j? -Udce 3 3 1 0 1 Udc/3 -2Udc/ 3 Udc/3 Udc -Ud c 0 j肆 二 Udce 3 0 1 1 -2Udc/ 3 Udc/3 Udc/3 -Ud c 0 Udc 2 — Udc^71 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 可以看出，在8种组合电压空间矢量中，有 2 个零电压空间矢量，6个非零电压空间矢量。将8 种组合的基本空间电压矢量映射至图 2.11所示的 复平面，即可以得到如图2.13所示的电压空间矢 量图。它们将复平面分成了 6个区，称之为扇区。 图2.13电压空间矢量与对应的（abc）示意图 1.2 SVPWM算法实现 SVPWM的理论基础是平均值等效原理， 即在一个开关周期Tpwm内通过对基本电压矢量 加以组合，使其平均值与给定电压矢量相等。本 文采用电压矢量合成法实现 SVPWM。如上图 K+12.13所示，在某个时刻，电压空间矢量Uout旋转到 某个区域中，可由组成这个区域的两个相邻的非 零矢量（Uk和Uk+J和零矢量（U。）在时间上的不同组 合来得到。先作用的Uk称为主矢量，后作用的U 称为辅矢量，作用的时间分别为Tk和Tk+1 , U000作 用时间为T。。以扇区I为例，空间矢量合成示意 图如图2.14所示。根据平衡等效原则可以得到下 式： K+1 (2-27) T +T2 +To =Tpwm (2-28) TiTPWMTpwm Ti TPWM Tpwm U60 (2-29) 式中，Ti, T2, To分别为Uo, U60和零矢量J。。和 Um的作用时间，e为合成矢量与主矢量的