工业遥控系统RF通信协议书范本.docxVIP

工业遥控系统 RF通信协议 i 围 本协议约定工业遥控系统 RF通信协议，本协议适用于工业遥控系统的射频数据通信。 2规性引用文件 无。 3术语与定义 本标准术语定义引用：无。 4网络物理描述 本标准物理层描述引用：无。 5符号缩写的含义 表1符号缩写 符号 含义 符号 含义 ：2-FSK :2进制频率转换按键 「ADC r模数转换器 AFC 自动频率补偿 AGC 自动增益控制 :BER 位误差率 r cca r清理信道评估 CRC 循环冗余检查 EIRP 等价等方性的辐射功率 ESR :等价串联阻抗 「FEC 前向误差校正 FIFO 先进先出堆栈 FSK 频移键控 [gfsk :咼斯整形频率转换键控 IF :中间频率 LBT :发送之前侦测 LNA 低噪声放大器 [lo :局部振荡器 「LQI PP曰.丰/ —\耳口 质量指示器 MCU 微控制器单元 MSK 最小化转换按键 [PA :功率放大器 r pcb :印制电路板 PD 功率降低 PQI 前导质量指示器 [PQT :前导质量门限 「RCOSC :RC振荡器 RF 电磁波频率 RSSI 接收信号长度指示器 RX :接收，接收模式 SAW :接口水波 SNR 信噪比 SPI 连续外围接口 TBD ：待定义 TX :发送，发送模式 VCO 电压控制振荡器 WOR :电磁波激活，低功率拉电路 [xosc :石英晶体振荡器 XTAL r石英晶体 6物理层 由于通信接口芯片采用 TI公司的数字调制解调电路 CC110Q调制方式为 2-FSK,数据速率为 38400 bps。物理层的帧格式依据 CC1100的技术特点而设计。 6.1 CC1100物理层基本帧结构 data whitening t Qptiofi^iry F EC encDdftl-deccided i Inserted auttmancjKy in TX. piocesscd jh id remold m RX. Preamble 四启 ftin ieioiOptkmai user-pro vid Ed fields piric：ESEel in TX. (pf-jcetsiied Preamble 四启 ftin ieioi □nproce^sed user data 宙part Ircim FEC andior ■bvhiteninq) —0JCJ1 brt3 ―X15/32 bits X 点屛 xn bits. ”一悔血 T 图1 基本帧结构 设计采用固定长度的报文，长度为 21字节。并由 CC1100硬件实现用户数据的循环码校验 （CRC16、交织编码（INTERLEAVING、前向纠错（FEC、数据白化（WHITENING，并在白化数据发 送前插入前导码（我们编程为 4字节），同步码结构（我们编程为 4字节）。 软件通过编程 CC1100控制寄存器，实现功能配置。 表2 CC1100调制码参数配置 项目 数据 容 前导码 同步码 白化数据（CC1100生成） 长度（字节） \4 4 M 7链路层 7.1通信匹配地址 本系统采用点对点通信方式，只有通信地址匹配的报文才得到处理，通信地址不匹配的报文被 丢弃，以确保系统的稳健可靠。对于港口起重等需要双遥控器情况，通过功能码扩展主、从遥控器。 系统采用16位二进制匹配地址码，理论上支持 65535套遥控系统。 7.2通信连接 通信状态维护采用连接方式，除了信道管理相关的数据包外，其他遥控命令数据包的发送前均 应检查无线信道连接状态，只有在连接正常的情况下，才启动数据包发送。 数据包发送时间分析： 4+4+ （ 21+2） *2=54字节，54*8/38.400=11.25ms 。再考虑通信的收发 转换、频率校准、接收机的数据处理周期等开销， 一问一答的开销约 25mso考虑到系统容余等因素， 通信周期可设计为 30ms 7.2.1信道连接的建立 遥控器开机后处在接收状态，进行信道统计。信道统计的方法为按信道表依次轮询，读取信道 的RSSI值，统计出每个信道上的最大 RSSI、最小RSSI，计算出每个信道的 RSSI平均值。每个信道 的统计时间为T3 （信道统计时间）。为确保该信道不被同类设备占用， T3必须大于心跳包发送周期 T2o从统计的信道中选取最好的信道进行连接。信道选取过程为： 1,最大RSSI与平均RSSI差值不超过10dBm且平均RSSI小于-70dBm的信道作为可用信道； 统计出可用信道的平均 RSSI值作为噪声参考值； 2，在可用信道中选取平均 RSSI值最小的信道进行连接； 3，若没有可用信道，则选取所有信道中平均 RSSI值最小的信道进行连接，所有信道的平均RSSI 值作为噪声参考值。 信道选取完成后，固定在此信道，转换成发送模式，开始