电气自动化毕业论文最新.docVIP

电气自动化毕业论文 第一篇：电气自动化毕业论文 电气自动化毕业论文 基于plc的电气自动化毕业论文 数控机床电气控制简析 床电气控制系统工作原理方案。 关键词：plc；数控机床；电气控制 目前数控机床相关技术的发展，不仅要对各机床各个坐 标轴的位置进行连续控制外，而且需要对机床主轴停止、转向 和进给运动的启动和停止、刀库及换刀机械手控制、切削液开 关、夹具定位等动作，进行特性次序控制。特定次序的控制信 息，由输入/输出控制，如控制开关、行程开关、压力开关、温 度开关等输入元件，继电器、接触器和电磁阀等输出元件控 制，同时还包括主轴驱动和进给伺服驱动的使能控制和机床 报警处理等[1~5]。 随着可编程序控制器（plc）技术的发展，上述综合功能是 可以由数控机床中的可编程序控制器来完成的[1~2]。它是由输 入部分，逻辑部分和输出部分组成，输入部分收集并保存被控 制部分实际运行的数据，逻辑部分处理输入部分所取得的信 息，并判断哪些功能需做出输出反应。输出部分提供正在被控 制的许多装置中，哪几个设备需要实时操作处理。笔者基于 plc控制来分析对一类数控机床的电气控制设计，主要包括 对控制方式的选择和分析；对电气控制系统中的主要实现部 件进行分析和选用，以及提出完整的基于plc的数控机床电 气控制系统工作原理方案。 1基于p lc的数控机床电气控制方式的选择 数控机床电气控制方式优劣，决定了控制系统的成败[3,5]。 本文所提及的系统，要控制机床实现高速高精度的加工，所以 系统的性能至关重要：首先要根据预定要求和被控对象的特 征、控制精度、系统运行速度等限制进行了综合考虑，同时，充 分考虑系统的性能价格比等因素，确定x、y轴采用pc机+ 运动控制器+电机+光栅尺的方式进行闭环控制。采用此种 方式，pc机发挥了强大的文件处理功能、人机交互功能以及 高速的数据处理功能，运动控制器则体现了高可靠性、高速 性、高精度等优点，光栅尺则为系统提供了高达1mu;m的精度 的位置信息。同时，运动控制器可以接入机床的各种传感器， 并及时做出处理，提高了整个系统的可靠性和稳定性。运动控 制卡只能接入少数几根轴，而运动控制器可以大量扩展轴的 数目，为系统以后的升级带来便利。运动控制器同时还可以通 过一个标准接口接入一个plc系统，即运动控制器同时可以 执行plc功能。 2数控机床的功能分析 本文分析的数控机床，是一拖四的机床，有x、y轴和四 个z轴上的伺服电机，来进行工作台定位；x、y、z轴可以联 动，四个z轴可以同时运动，也可以分开运动。 为了提高加工精度，工作台的x、y轴运动，利用光栅尺 实现全闭环控制，对工作台进行精确定位。通过外扩模拟量 i/o点对高速变频器进行控制，实现四个主轴电机可以进行启 停分开控制，转速同步控制。x、y轴进行两侧硬限位和软限位 双重保护，对z轴下侧进行软硬限位。主轴转速高达16万 r/min，实现较高的加工效率，并配备专用的冷却水泵对电机 进行冷却，同时实时检测电机温度，提供温度保护。为每根主 轴安装机械手和刀库，实现自动换刀和手动换刀可选择。为了 提高加工质量，机械手换刀后，进行刀具深度和位置检测。加 工过程中，实时检测刀具磨损以及断刀情况，出现刀具失效， 可以自动通过机械手换刀或者提示操作者手动换刀。为了稳 定加工，系统具有高速的上下位机通讯功能，上位机可以随时 对下位机进行控制，下位机也把各种信息传到上位机。 3电气控制系统组成 控制系统由pc机(工控机)，simotion，电源模块，电机模 块，电机，光栅尺，smc30(传感器模块)，分布式1/0et200m(包括 数字量模块和模拟量模块)，机械手，主轴变频器，高速主轴以 及多个传感器以及限位开关组成。具体的分析及其选用如下： 3.1上位机 上位机是一台pc机(工控机)，主要负责从加工文件中读 取需要数控机床加工流程（以钻孔为例）的钻孔的孔位和孔径 信息，以及为用户提供友好的界面设定加工参数，最后通过 tcp/ip协议，把这些数据传到运动控制器。3.2 s imotion运动控制器 simotion d是整个控制系统地核心，所以sim