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物理竞赛：角动量 第一节力矩和角动量 【知识要点】 一、力矩的定义 1.对轴的力矩 对轴的力矩可推动物体绕轴转动或改变物体绕轴转动的角速度 .力矩的大小不仅与力的大小和方向有关，而且与力的作用点有关 .当力的作用线在垂直于轴的平面（π） 上时（图 5-1-1),力矩 τ的大小与力的作用点 P和轴的距离 ρ成正比，与力在垂直于ρ 方向上的分量 Fφ成正比，因为力在ρ方向上的分量  Fρ 对物体的绕轴转动无作用，于是有 τ=ρFφ=Fρsin θ  （ 5. 1-1) 式中 θ是F与ρ的夹角，ρ就是从轴与平面π的交点 O 指向 P点的矢量，由于在力矩作 用下引起的转动有两个可能的方向，力矩也有正、负两种取向 .例如，先任意规定轴的 正 方向，当逆着轴的正方向去看力矩作用下所引起的物体的转动时，若物体沿逆时针方向转动，对应的力矩就取为正，反之为负 .由于ρ sin θ=d就是力的作用线与轴的距离，（ 5. 1-1)式又可写成 τ= Fd （5. 1-1a) d常称为力臂，这正是大家所熟知的力矩表达式 . 当力的作用线不在垂直于轴的平面 (π )上时，可将 力 F分解为平行于轴的分量 F∥ 和垂直于轴的分量 F⊥ 两部分，其中 F//对物体绕轴转动不起作用，而 F⊥ 就是在垂直于轴的平面（π） 上的投影，故这时 F对轴的力矩可写成 τ=ρF⊥ sin θ 5. 1-1b) 这里的 θ是 F⊥ 与ρ的夹角（图 5-1-2). 2. 参考点的力矩 可将上述 的力矩的概念推广到 点的力矩 .在 定的参照系中，从参考点 0 指向力的作用点 P的矢量 r 与作用力 F的矢 称 作用力 于参考点 0的力矩，即 Τ=r ×F (5-1-2) r 也可称 作用点相 参考点的位矢 .当参考点是坐 原点 ， r 就是力的作用点的位矢 . 根据矢 的意 ，力矩的大小等于以 r 和F两矢量 所构成的平行四 形的面 ，方向与 r 、F所在平面垂直并与 r 、F成右手螺旋。 二、作用于 点的力矩和作用于 点系的力矩 1.作用于 点的力矩 当 点 m受力 F作用 ， F 参考点〇的力矩即 点受到的力矩， 力矩表达式 (5.1-2)中的 r 就是参考点指 点的矢量，当参考点 坐 原点 ， r 就是 点的位矢 .当 点受 F1、F2、 ?、 FN N个力同 作用 ， 力 某参考点的力矩的矢量和等 于合力 F=F +F +?+F 同一参考点的力矩，即 12N r ×F1+r ×F2+?+r ×FN =r ×(F1+F2+? +FN)=r ×F （5. 1-3) 作用于 点系的力矩 力矩概念也可 用于作用于 点系上的作用力 .一般 来， 点系内各 点受到的作用力有外力和内力的区 ，因此 分 考察外力的力矩和内力的力矩 (1)外力的力矩 当 点系受多个外力作用 ，若第 i个 点受到的合外力 Fi ， 点相 某一 定参考点的位矢 r i， 其力矩 τi外 = r i×Fi ，各 点所受力矩的矢量和，即 点系所受的 力矩 外 i 外ri Fi （ 5.1-4） i i 由于各外力作用在不同 点上，各 点的位矢 r i各不相同，因而外力 点系的 力矩一般不能通 外力矢量和的力矩来 算 . 但当 点系 在重力 中 ，各 点所受重力与 点的 量成正比，方向又都相同，因而作用于 点系的重力相 某一参考点的力矩，根据 (5.1-4)式 重力 ri m i g （ m i ri） g rC Mg （ 5. 1-5) i i 即作用于质点系的重力相对某参考点的力矩等于重力的矢量和作用于质心上时对该参考点的力矩 .在平动非惯性系中的惯性力显然也具有这种性质 . (2)内力的力矩 若 fi 为作用于质点系中第 i 个质点上的合内力， r i为该质点的位矢，则内力的总力矩为 内 ri fi ri f ji i i j i 由于内力总是成对出现，因而上式可写成 内 (ri f ji r j f ij ) i j 根据牛顿第三定律（强形式），任一对内力 f ji 和 fij 必 定等值反向，且沿同一直线，因而对任一给定参考点 O来说，力矩也必等值反向，两 者相互抵消，即 ri f ji r j f ij 0 因而内力的总力矩为零 内 (ri f ji r j f ij ) 0 （5. 1-6) i j 这一结果与内力的冲量相似，但与内力的功不同 . 三、 冲量矩 在明确了力矩的概念以后，可引出冲量矩的概念 . Lt （ 外 ） t （ ） 外 t （5. 1-7) 内 外 0 t 此式对质点系适用 . 若对质点只需把 外改为 即可. 在一段时间内质点或质点系所受的冲量矩为这段时间内冲量矩的