2021年全国自学考试自动控制理论试题.docVIP

全国 1月自学考试自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分) 在每小题列出四个备选项中只有一个是符合题目要求，请将其代码填写在题后括号内。错选、多选或未选均无分。 1．假如输入信号为单位斜坡函数时，系统稳态误差ess为无穷大，则此系统为( ) A．0型系统 B．I型系统 C．Ⅱ型系统 D．Ⅲ型系统 2．在发电机励磁控制系统中，发电机输出电压ug取决于( ) A．励磁电压uf B．发电机输出电流ig C．励磁电压uf和发电机输出电流ig D．负载大小 3．控制系统稳态误差通常要求被控量在预定值一定范围之内，其大小是( ) A．1％ B．5％ C．8％ D．10％ 4．信号流图中，信号传输方向为( ) A．支路箭头方向 B．支路逆箭头方向 C．任意方向 D．源点向陷点方向 5．二阶系统假如增大开环增益K，则会引发( ) A．tr增加，σp减小 B．tr减小，σp增大 C．tr增加，σp增大 D．tr减小，σp减小 6．特征方程式全部实根全部为负，共轭复根全部含有负实部，是线性控制系统稳定( ) A．充足条件 B．必需条件 C．充足必需条件 D．初始条件 7．用频域法分析控制系统时，最常见经典输入信号是( ) A．脉冲函数 B．斜坡函数 C．阶跃函数 D．正弦函数 8．I型开环系统对数幅频特征图低频段渐近线(或其延长线)和ω轴交点为ω=( ) A．Kv B．Kp C．Ka D．ess 9．单位反馈控制系统由输入信号引发稳态误差和系统开环传输函数中下列哪个步骤个数相关?( ) A．微分步骤 B．惯性步骤 C．积分步骤 D．振荡步骤 10．设二阶微分步骤G(s)=s2+2s+4，则其对数幅频特征高频段渐近线斜率为( ) A．-40dB／dec B．-20dB／dec C．20dB／dec D．40dB／dec 11．设开环传输函数为G(s)H(s)=，其根轨迹( ) A．有分离点有会合点 B．有分离点无会合点 C．无分离点有会合点 D．无分离点无会合点 12．设系统状态方程系数矩阵A=，则系统特征多项式为( ) A．s2+5s+4=0 B．s2+4s+5 C．s2+5s+4 D．s2+4s+5=0 13．设开环传输函数为G(s)H(s)=，其中mn，其根轨迹分支数为( ) A．m B．n C．m+n D．m-n 14．滞后校正装置极坐标图为( ) A．圆 B．半圆 C．上半圆 D．下半圆 15．若系统x, y=[1 1]x含有状态可观察性，则常数a取值应为( ) A．a≠2 B．a≠3 C．a=2 D．a=3 二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分) 请在下面空格处填上正确答案，错填、不填均无分。 16．当二阶系统(0ζ1)阻尼比ζ减小时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量σp将______。 17．对控制系统建模而言，同一个控制系统，能够用不一样______来描述。 18．当闭环系统对数幅值L(ω)比初值L(0)小3dB时(或说系统幅值M(ω)为初值M(0)0.707倍时)ω值称为______。 19．频率特征对数坐标图纵坐标对数幅频特征L(ω)=______。 20．在单位阶跃输入信号作用下，Ⅱ型系统稳态误差ess=______。 21．百分比步骤对数幅频特征曲线，当K1时，是一条在ω轴上方______。 22．某二阶系统开环传输函数G(s)=(ωn0)，则ζ在______范围取值时，系统不稳定。 23．开环传输函数为G(s)H(s)=，其根轨迹起点为______。 24．从相位特征来说，PID调整器是一个______校正装置。 25．在状态变量图中，每一个______步骤输出全部代表该系统一个状态变量。 三、名词解释题(本大题共4小题，每小题3分，共12分) 26．拉氏反变换 控制系统衰减比σp／σ′p 等N圆(等α圆)图 偶极子 四、简答题(本大题共4小题，每小题5分，共20分) 3o．发电机励磁控制系统是线性还是非线性控制系统?为何? 简述用拉氏变换和拉氏反变换求解微分方程步骤。 试简述二阶闭环控制系统稳定充要条件。 怎样求根轨迹中分离点和会合点? 五、应用题(本大题共3小题，第34小题8分，第35、36小题各10分，共28分) 34．已知控制系统方框图如题34图所表示，设输入信号为r(t)=1(t) 求：(1)y(t)； 当α=0.1时，求调整时间ts。